[实用新型]服药助手机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及医药用具技术领域，尤其涉及服药助手机器人。

背景技术

在日常生活中，我们可能会遇到生病需要服用多种药片的情形，特别是在老年人进行多种慢性病综合治疗时，药物服用的品种多且数量大，但由于老年人年龄大，甚至会出现智力障碍，或者是出现视觉模糊等情形，因而会存在忘记吃药或吃错药的情形。若可以预先一次性把某一时间段药片分好，在相应服药时间进行提醒，并且可自动出药，便可帮助老年人及时正确服药，而且这一功能对于其他各年龄段均为方便高效的服药管理手段。现在急需一种可通过时间控制自动给药并可灵活满足多种服药方式的服药助手机器人。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是如何克服现有技术的不足，提供服药助手机器人。

本实用新型为实现上述目的采用的技术方案是：服药助手机器人，包括机壳、储药装置、取药室和控制装置，所述储药装置设在所述机壳内部上方，所述取药室设在机壳内部下方，所述控制装置固定安装在机壳内部上方，所述取药室上方设有集药器，取药室底部设有取药杯，所述取药室前部设有透明玻璃门，所述储药装置包括储药格转盘、储药格、装药口、传动皮带、步进电机、弹簧、出药口、出药口滑板和转盘柱壳，所述转盘柱壳固定安装在机壳内部，所述转盘柱壳内设有横向中心轴，所述中心轴沿轴线方向并列套装有多个储药格转盘，所述储药格装盘上设有周向并排的多个储药格，所述储药格为端部开口的空心结构，所述转盘柱壳上部设有与储药格转盘对应的装药口，所述步进电机对应设在各储药格转盘下方一侧，所述步进电机与机壳固定连接，所述步进电机主轴的端部依次固定套装有滑板控制轮和驱动带轮，所述储药格转盘侧部设有转盘带轮，所述转盘带轮通过传动皮带与驱动带轮连接，所述储药格转盘通过带传动实现旋转，所述滑板控制轮为不完全齿轮，所述转盘柱壳下部设有与各储药格转盘对应的出药口，各出药口处均安装有推拉式出药口滑板，出药口滑板上还设有开口，所述弹簧一端固定在转盘柱壳上，弹簧另一端连接在出药口滑板一侧，所述出药口滑板上设有弧形齿条，所述出药口滑板通过滑板控制轮与弧形齿条相互啮合并在弹簧作用下实现出药口滑板的侧向滑动。

进一步，所述机壳上部前侧安装有触摸显示屏，所述机壳前侧还安装有扬声器。

进一步，所述集药器呈漏斗状，所述集药器下端设有集药器出药口。

进一步，所述装药口处设有装药口滑板，所述装药口滑板通过手动推拉实现装药口开闭。

进一步，所述驱动带轮和转盘带轮均为同步带轮，所述传动皮带为同步带。

进一步，所述储药格转盘在中心轴上轴向固定。

本实用新型的优点在于通过对储药格转盘的单独旋转控制实现了以药片种类为单位的储药管理方式，可灵活满足多种不同的服药方式，且以药片种类为存储单元的划分方式可避免装药过程出错；按照时间管理定时服药的模式，提高了储药装置的利用效率，方便用户服药，同时避免了取药时的手动操作环节使药品产生污染；且用户可通过触摸显示屏掌握储药装置的运转状态并可轻松实现系统自动实时监测剩余药品的功能。本实用新型自动化程度高，使用方便，安全可靠，可帮助老年人实现科学化服药管理。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：

图1是本实用新型的主视图；

图2是图1中A位置的截面结构简图；

图3是图1的侧视图；

图4是图3中C位置的截面结构简图；

图5是图1中透明玻璃门33打开时的示意图；

图6是储药格转盘21的结构示意图；

图7是图6的侧视图。

具体实施方式