[实用新型]一种用于斜单轴跟踪支架光伏组件清洁装置

权利要求书

1.一种用于斜单轴跟踪支架光伏组件清洁装置，包括：大机械臂（2）、小机械臂（5）、滚刷架（12）、除尘装置和工程车（21），其特征在于：回转支承（1）与工程车（21）相连，大机械臂（2）通过铰链与回转支承（1）连接，并可在液压缸（3）的作用下绕铰链转动；小机械臂（5）通过铰链与大机械臂（2）连接，并可在液压缸（4）的作用下绕铰链转动；滚刷架（12）通过可拆卸铰链（14）与小机械臂（5）连接，并可在液压缸（6）的作用下绕可拆卸铰链（14）转动；滚刷驱动电机（7）与小带轮（8）同轴连接，通过皮带（9）带动大带轮（10）转动，大带轮与滚刷（15）同轴连接，滚刷（15）轴通过左右两个轴承（13）固定于滚刷架（12）上；不同型号的滚刷架可安置于平台（18）上，可根据不同规格的光伏组件支架更换尺寸合适的滚刷架；回转支承（1）由液压马达（20）通过减速器（19）驱动；滚刷在作业时卷起的尘土在除尘器作用下通过导气管（11）收集到集尘袋内。

2.根据权利要求1所述的一种用于斜单轴跟踪支架光伏组件清洁装置，其特征在于滚刷架（12）可根据距离传感器距离传感器（22a）、距离传感器（22b）、距离传感器（22c）、距离传感器（22d）检测到的数据时时调整滚刷架相对光伏组件的倾角。

3.根据权利要求1所述的一种用于斜单轴跟踪支架光伏组件清洁装置，其特征在于在滚刷架（12）前后两侧各布置有两个距离传感器。