[实用新型]全自动叠衣机

权利要求书

1.全自动叠衣机，其特征在于，它包括带有内腔的机箱、若干衣架、使衣架向机箱内输送的输送机构、位于机箱内使衣架收折的收折机构、机械手、衣服横折机构及控制系统，机箱的一侧上开设有供衣服和衣架进入的进口，所述的内腔被隔板分为上层内腔和下层内腔，机械手有两个位于机箱上层内腔内且分设在输送机构的两侧，各机械手均包括手部和运动机构，所述的运动机构能在控制系统控制下使手部完成上下运动，并夹紧衣服肩膀处旋转且能相对衣服输送方向来回运动，所述的全自动叠衣机还包括使隔板下翻的下翻机构。

2.根据权利要求1所述的全自动叠衣机，其特征在于，所述的收折衣架包括支撑基座、挂钩构件、一对悬挂臂、锁定机构及解锁机构，所述的挂钩构件连接在支撑基座的上部，一对悬挂臂与支撑基座枢接，其能相对于支撑基座在展开模式和收折模式之间旋转，该对悬挂臂中具有容纳在上述支撑基座内的内端部，所述的锁定机构包括压块及开设在各悬挂臂内端部的弧形滑槽，两个滑槽相对设置，各滑槽的两端均对应地设置有第一卡口和第二卡口，压块位于两个滑槽之间，其面向滑槽的一侧均设置有一卡销，各卡销位于对应的滑槽内，上述一对悬挂臂在旋转过程中，两个卡销能沿着滑槽来回运动并同步卡入限位于第一卡口或第二卡口内，压块与支撑基座之间设置有压缩弹簧，使两个卡销具有向第一卡口和第二卡口的端部顶的趋势，通过解锁机构能解除第二卡口对卡销的限位。

3.根据权利要求2所述的全自动叠衣机，其特征在于，所述的悬挂臂的内端部呈半圆形，悬挂臂与支撑基座的枢接轴设置在内端部的圆心上，各滑槽均对应设置在悬挂臂内端部的圆周上，各滑槽的槽口朝向卡销，其从内端部的一侧凸向另外一侧并回到起始一侧，滑槽的凸向与两个卡销的运动趋势相反，第一卡口和第二卡口位于内端部的同一侧且两者相距四分之一圆周，第一卡口位于圆周。

4.根据权利要求3所述的全自动叠衣机，其特征在于，所述的第二卡口与枢接轴相平行设置。

5.根据权利要求2所述的全自动叠衣机，其特征在于，所述的解锁机构包括设置在压块上的按钮，上述支撑基座对应的一侧上设置有按钮孔，按钮从按钮孔伸出供人们操作。

6.根据权利要求5所述的全自动叠衣机，其特征在于，所述的按钮、压块及两个卡销一体设置。

7.根据权利要求5所述的全自动叠衣机，其特征在于，所述的压缩弹簧的一端固定在支撑基座远离按钮孔的一侧内壁上，另一端抵靠在压块上。

8.根据权利要求1所述的全自动叠衣机，其特征在于，所述的输送机构包括第一电机、传送链条、从动链轮及主动链轮，传动链轮设置在主动链轮和从动链轮上，第一电机与主动链轮连接并与上述控制系统电性连接。

9.根据权利要求2所述的全自动叠衣机，其特征在于，所述的收折机构设置在机箱内且位于输送机构的上方，其包括驱杆及驱动驱杆上下运动的上下驱动机构，所述的驱杆呈U形，U口朝下，上述一对悬挂臂对应位置处设置有一凹口，驱杆的下端能插在凹口内使衣架收折。