[实用新型]基于悬架压缩量的车辆重量测定装置

权利要求书

1.一种基于悬架压缩量的车辆重量测定装置，其特征在于，包括：

传感器连杆(1)，用于感知车辆后轴(51)与后轴悬架(52)之间的距离变化，并转化为角度变化；

角度传感器(2)，用于测量传感器连杆(1)的角度变化；

坡道传感器(3)，用于测量坡道角度；

电控单元(4)，用于计算悬架压缩量、后轴载荷和车辆静态重量；

所述传感器连杆(1)安装在车辆后轴(51)与后轴悬架(52)之间，钢板弹簧(53)置于车辆后轴(51)上，角度传感器(2)与传感器连杆(1)的转动端相连，所述电控单元(4)分别与角度传感器(2)、坡道传感器(3)信号相连，所述电控单元(4)内设有计算悬架压缩量、后轴载荷和车辆静态重量的计算装置(41)和存储车辆参数及计算结果的存储装置(42)。

2.根据权利要求1所述的车辆重量测定装置，其特征在于，所述电控单元(4)根据悬架压缩量和后悬架刚度，计算得到后轴载荷；根据后轴载荷和坡道角度、车辆质心位置以及轴距，计算得到车辆静态重量。

3.根据权利要求2所述的车辆重量测定装置，其特征在于，所述根据悬架压缩量和后悬架刚度，计算得到后轴载荷步骤具体为，按下式计算得到后轴载荷：

F_z＝Kδ

式中，δ为悬架压缩量，单位为mm；K为后悬架刚度，单位为N/mm。

4.根据权利要求2所述的车辆重量测定装置，其特征在于，所述根据后轴载荷和坡道角度、车辆质心位置以及轴距，计算得到车辆静态重量步骤具体为，按下式计算得到车辆静态重量：

式中，m为车辆重量，单位为Kg；F_z为后轴载荷，单位为N；α为坡道角度，单位为°；L为车辆轴距，单位为mm；h_g车辆质心高度，单位为mm；a为车辆质心至前轴的距离，单位为mm；g为质量加速度，单位为