[实用新型]汽车雷达测试装置

说明书

技术领域

本实用新型属于高级驾驶辅助系统（ADAS）技术领域，特别涉及一种用于汽车驾驶辅助系统中雷达的测试系统。

背景技术

随着科技的不断发展，目前智能汽车、无人驾驶已成为一个新的技术交汇和创新高地。ADAS系统是自动驾驶的基础功能要求，具有主动制动系统的ADAS系统是自动驾驶核心安全功能。这些主动安全技术就是通过使用雷达、摄像头和激光雷达传感器等的高级驾驶辅助系统实现的。因此汽车雷达性能的是否符合要求是自动驾驶技术能否实现的一个关键，因此如何能够更加方便、科学的对汽车雷达进行检测已成为本领域技术人员普遍关心的一个技术问题。

在汽车雷达测试中，雷达发射机性能测试和雷达功能测试是测试重点；现有测试方式存在以下三方面存在局限性。首先，现有测试多将发射机性能测试和雷达功能测试分成两个独立的系统进行测试。测试时间长，测试设备冗余。其次，在测试设备的选用上，国内的研究单位或者汽车厂商主要采用进口传统设备，并在设备上进行二次开发,对设备本身的分析质量及功能的开发缺少有效的解决手段和优化方案。第三，对测试产生的测量结果等数据，整合相对松散，很难实现数据追踪。例如雷达测试过程中产生的产品信息、校准数据、测试结果、测试环境等难以有效的记录、组织、整合。

目前市面上可以寻找到多样的雷达测试解决方案，有的来自于射频仪器厂商，有的来自于微波测试研究机构。然而，这类系统并不满足雷达的实验室测试或产线测试的需要。汽车雷达的测试除了关注射频测试设备外，对测试环境、测试方法、待测设备本身同样关注。雷达微波测试并非汽车厂商或供应商擅长的领域，对于系统缺乏整合能力。

综上，现有测量方式存在如下缺陷：多套系统协同完成测试，导致测试时间增长，测试成本增加；传统仪器功能单一，很难实现新功能开发、性能优化；无法记录长期的测试数据，缺乏有效的组织，不便于数据的长期追踪。有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的测量方式，以便克服现有测试方式存在的上述缺陷。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种使用简单、测试速度快、能对汽车雷达性能进行各种试验测试的系统。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种汽车雷达测试装置，其包括：测试暗箱，所述测试暗箱用于提供雷达测试所需的电磁环境；旋转云台，所述旋转云台设置在测试暗箱内，所述旋转云台用于带动待测雷达运动；接收喇叭，所述接收喇叭位于所述测试暗箱内，所述接收喇叭用于接收所述待测雷达发射的微波信号；发射喇叭，所述发射喇叭位于所述测试暗箱内，所述发射喇叭用于发射微波信号；微波模组，所述微波模组与所述接收喇叭、发射喇叭连接，所述微波模组用于将接收喇叭接收到的微波信号转换为射频信号或将接收到的射频信号转换为微波信号发送给发射喇叭；射频模组，所述射频模组与所述微波模组连接，所述射频模组用于将接收到的射频信号进行分析或产生射频信号给所述微波模组；控制主机，所述控制主机与所述射频模组连接，所述用于接收所述射频模组发送的分析数据。

优选的，所述测试暗箱由待测设备段、空间传输段和测试仪器段拼接而成，所述待测设备段、测试仪器段分别位于所述空间传输段的两端，所述旋转云台位于所述待测设备段内，所述接收喇叭、发射喇叭位于所述测试仪器段内。

优选的，所述旋转云台上设有测试夹具，所述测试夹具用于固定待测雷达。

优选的，该汽车雷达测试装置还包括一运动模组，所述运动模组与所述旋转云台、控制主机连接，所述运动模组用于控制所述旋转云台移动。

优选的，该汽车雷达测试装置还包括一通信模组，所述通信模组用于实现控制主机与待测雷达通信。

优选的，所述测试暗箱位于测试台架上，所述测试台架的底部设有隔震结构。

如上所述，本实用新型的汽车雷达测试装置具有以下有益效果：该汽车雷达测试装置把接收喇叭、发射喇叭、旋转云台设置在一个测试暗箱内，这样就把雷达发射机的性能测试、雷达功能测试集中至一个系统，使用汽车雷达测试变得简单，而且测试速度更快。测试暗箱使用3段式设计，方便根据雷达产品规格和用户需求，修改暗箱尺寸。该测试装置可在一套系统上实现雷达发射机的性能测试、天线方向图测试、距离测量与校准、角度测量与校准、目标仿真与识别等功能；该系统把所有测试数据统一整合至一个可扩展的数据结构中，方便后续数据分析和呈现。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

元件标号说明