[实用新型]一种焊枪调整机构以及埋弧焊机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电焊技术领域，尤其是涉及一种焊枪调整机构以及埋弧焊机。

背景技术

埋弧自动焊，简称埋弧焊，是电弧在焊剂层下燃烧，用机械自动引燃电弧并进行控制，并自动完成焊丝的送进和电弧移动的一种电弧焊方法。

埋弧焊机就是一种利用埋弧自动焊的技术，利用电弧在焊剂层下燃烧进行焊接的原理进行焊接的机器。埋弧焊机固有的焊接质量稳定、焊接生产率高，还具有无弧光及烟尘很少等优点，所以在焊接领域中，是压力容器、管段制造、箱型梁柱钢结构等制作中的主要焊接机器。

近年来，虽然先后出现了许多种高效、优质的新型焊接机器，但埋弧焊机的应用领域依然未受任何影响，从各种熔焊机器的熔敷金属重量所占份额的角度来看，埋弧焊机约占10％左右，且多年来一直变化不大。

但是，现有的埋弧焊机在使用的时候比较麻烦，需要经验足够的操作人员来操作，在进行埋弧焊的焊接操作之前，需要进行大量的准备工作，将待焊接的部件位置调整好，保证待焊接的位置与埋弧焊机的焊枪相对应，从而保证焊接的位置，但是，这种操作在实际的工作中就对待焊接部件的平行度以及垂直度有较高的要求，一旦发生偏差或者精度不足，就会容易降低焊接的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊枪调整机构以及埋弧焊机，以解决现有技术中存在的埋弧焊机对待焊接部件的平行度以及垂直度有较高的要求，容易降低焊接质量的技术问题。

本实用新型提供的一种焊枪调整机构，包括平面调整单元和立体调整单元；

所述平面调整单元包括垂直调节滑板和横移滑板，所述垂直调节滑板和所述横移滑板相垂直设置，并且所述垂直调节滑板和所述横移滑板沿相垂直方向往返移动；

所述立体调整单元包括倾角组件，所述倾角组件与所述垂直调节滑板连接；

所述倾角组件包括倾角底座、驱动器和摆动臂；所述摆动臂与所述倾角底座活动连接，所述摆动臂通过所述驱动器驱动做往返摆动运动，且所述摆动臂往返摆动形成的平面与所述垂直调节滑板和横移滑板形成的平面相垂直。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述立体调整单元还包括旋转驱动组件，所述旋转驱动组件包括主轴和旋转箱体，所述主轴设置在所述旋转箱体的中心轴线位置，且所述主轴与所述垂直调节滑板相平行设置；

所述主轴通过电机驱动旋转，并带动所述旋转箱体旋转。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述焊枪调整机构还包括驱动单元；

所述驱动单元包括第一伺服驱动器、第二伺服驱动器、第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠；

所述第一伺服驱动器通过所述第一滚珠丝杠控制所述垂直调节滑板往返移动；

所述第二伺服驱动器通过所述第二滚珠丝杠控制所述横移滑板往返移动。

本实用新型还提供了一种埋弧焊机，包括控制装置、焊枪以及所述焊枪调整机构；

所述焊枪调整机构固定在所述控制装置上，且所述焊枪调整机构通过所述控制装置驱动。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述焊枪调整机构通过所述控制装置驱动包括：

所述焊枪调整机构上设置有线槽拖链连接架，所述控制装置通过所述线槽拖链连接架连接所述焊枪调整机构。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述焊枪调整机构的横移滑板包括第一滑轨和第一滑板，所述第一滑轨设置在所述线槽拖链连接架的底端，所述第一滑板沿所述第一滑轨往返移动。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述焊枪调整机构的垂直调节滑板包括第二滑轨和第二滑板，所述第二滑轨与所述第一滑板固定，所述第二滑板沿所述第二滑轨往返移动。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述埋弧焊机还包括送丝组件和焊丝盘组件；

所述送丝组件和所述焊丝盘组件设置在所述焊枪调整机构的旋转驱动组件上，且所述旋转驱动组件通过所述送丝组件和所述焊丝盘组件与所述焊枪驱动连接。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述旋转驱动组件上设置有焊接导电滑环。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述埋弧焊机还包括照明装置。