[实用新型]用于扫地机器人中的边刷

权利要求书

1.用于扫地机器人中的边刷，其特征在于：所述边刷包括双头边刷组件及第一升降组件、第二升降组件；所述双头边刷组件包括顶部边刷、与顶部边刷连接的连接杆、底部边刷、与底部边刷连接的套管，所述套管套在所述连接杆的外部；所述第一升降组件包括设置在套管外壁的第一齿条、设置在套管外侧与第一齿条啮合的第一齿轮和第一齿轮驱动电机；所述第二升降组件包括设置在连接杆外部的第二齿条、设置在连接杆外侧与第二齿条啮合的第二齿轮和第二齿轮驱动电机；所述第一齿轮驱动电机驱动第一齿轮转动带动所述套管及底部边刷上下移动，所述第二驱动电机驱动第二齿轮转动带动所述连接杆及顶部边刷上下移动。

2.根据权利要求1所述的用于扫地机器人中的边刷，其特征在于：还包括用于对底部边刷升降进行限位的第一限位组件及用于对顶部边刷进行限位的第二限位组件。

3.根据权利要求2所述的用于扫地机器人中的边刷，其特征在于：所述第一限位组件包括所述套管外壁上设置的第一限位块及位于所述套管一侧、第一限位块运动路径上、下两端分别设置的套管下行程开关和套管上行程开关；当所述套管向上移动，第一限位块接触所述套管下行程开关时，套管停止向上，改变行程向下移动；当所述套管向下移动，第一限位块接触所述套管上行开关时，套管停止向下，改变行程向上移动。

4.根据权利要求2所述的用于扫地机器人中的边刷，其特征在于：所述第二限位组件包括设置在连接杆侧壁上的第二限位块、套管内部的限位底板和位于连接杆一侧、第二限位块提升路径上的连接杆行程开关；启动所述连接杆行程开关，所述连接杆自限位底板开始向上移动，至第二限位块接触至连接杆开关时停止。

5.根据权利要求3所述的用于扫地机器人中的边刷，其特征在于：所述连接杆的底端设置有缓冲组件。