[实用新型]一种贴料用直交机器人设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及手机贴料技术领域，特别是涉及一种贴料用直交机器人设备。

背景技术

手机是人们生活中常用的物品，手机外壳在生产时，需要在外壳上贴上标签，随着工业自动化进程的加快，手机外壳在进行贴标时，通常采用自动贴标机自动进行贴标。

目前，采用市面上常见的自动贴标机进行手机外壳贴标时，一台机器只能单一的对手机外壳上进行贴标，工作效率低；当遇到手机外壳需要粘贴多个材料时需要多次对手机外壳进行贴标，需要人工移动产品，更换治具或更换设备再贴另一个材料。有些贴标机具有两个工作台，可以进行两种材料进行粘贴，但是，需要人工将手机外壳从一个工作台上拿到另一个工作台上，浪费人工成本；同时也大大的降低了工作效率。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种贴料效率高、贴料精度高、通过循环输送、提高工作效率的贴料用直交机器人设备。

本实用新型所采用的技术方案是：一种贴料用直交机器人设备，包括架体，设置于架体的上料装置、第一贴料装置、第二贴料装置、检测装置、下料装置、设置于架体并位于第一贴料装置、第二贴料装置和检测装置之间的传送装置；所述第一贴料装置包括了第一校正组件、X轴贴标组件和Y轴贴标组件；所述第二贴料装置包括了第二校正组件、机械手贴标组件；所述传送装置设有多层、每层均设有用于固定的固定组件、输送组件、用于驱动输送组件的动力组件。

对上述方案的进一步改进为，所述上料装置包括上料箱体、安装于上料箱体的上料升降组件，所述上料升降组件位于传送装置一侧；所述上料升降组件设有用于驱动升降的上料直线模组；安装于上料直线模组的上料升降台、所述上料升降台设有上料输送模组。

对上述方案的进一步改进为，所述X轴贴标组件和Y轴贴标组件分别设有第一张力模组和第二张力模组、用于贴标的第一贴标机械手和第二贴标机械手，所述第一贴标机械手和第二贴标机械手分别设有第一贴爪和第二贴爪。

对上述方案的进一步改进为，所述机械手贴标组件包括贴标机械臂、安装于机械臂的第三贴爪和第三张力模组。

对上述方案的进一步改进为，所述检测装置包括保护壳、安装于保护壳内部高低可调的照明组件、用于检测的检测组件，用于显示检测结果的显示组件。

对上述方案的进一步改进为，所述下料装置包括下料箱体、安装于下料箱体的下料升降组件、所述下料升降组件位于传送装置背离上料升降组件一侧；所述下料升降模组这样用于驱动升降的下料直线模组、安装于下料直线模组的下料台、所述下料台设有下料输送模组、位于下料输送模组上方设有取料模组。

对上述方案的进一步改进为，所述固定组件开设有固定槽、位于固定槽下方设有支撑板，所述支撑板与固定槽相互匹配。

对上述方案的进一步改进为，所述传送装置设置有用于定位的定位气缸，所述定位气缸位于固定组件一侧。

本实用新型的有益效果为：

1、第一方面，通过上料装置进行上料，通过第一贴料组件进行对产品进行粘贴，通过第二贴料装置对产品进行二次贴料，提高贴料精度及贴料效果；第二方面，通过检测装置对第一贴料装置和第二贴料装置贴料完毕后的产品进行检测、自动化程度高、有效的节省人力成本；第三方面，传送装置对产品在第一贴料装置、第二贴料装置和检测装置之间传送，并且能同时进行工作，有效的节省时间，提高工作效率。

第四方面，第一贴料装置设有第一校正组件、X轴贴标组件和Y轴贴标组件，通过第一校正组件对贴料进行校正，提高贴料精度、通过X轴贴标组件和Y轴贴标组件对产品进行贴标，提高工作效率。

第五方面，第二贴料装置设有第二校正组件和机械手贴标组件，通过第二校正组件对贴料进行校正，提高贴料精度、通过机械手贴标组件进行贴料能够进一步的提高贴料的效率及精准度。

第六方面，传送装置设有多层、每层均设有用于固定的固定组件、输送组件、用于驱动输送组件的动力组件，通过将传送装置设置成多层起到了循环传送效果，使得固定组件在输送组件上进行循环转送，进一步的提高本实用新型的工作效率。

2、所述上料装置包括上料箱体、安装于上料箱体的上料升降组件，所述上料升降组件位于传送装置一侧；通过上料升降组件将在下层输送组件输送的固定组件提升至上层的输送组件，起到循环输送的效果，提高工作效率；所述上料升降组件设有用于驱动升降的上料直线模组；安装于上料直线模组的上料升降台、所述上料升降台设有上料输送模组，通过上料直线模组进行升降、工作效率高；通过上料升降台放置固定组合，通过上料输送模组将固定组件输送至输送组件进行循环传送，提高工作效率。