[实用新型]一种自动分拣工装

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工装，用来自动分拣工件。

背景技术

在生产过程中经常需要对不同种类的工件进行分拣，如果工件的外观形状类似，有时人工分拣非常困难，尤其是如果仅仅是某些光洁度或颜色的变化，更增加了分拣难度。

发明内容

为解决该技术问题，本实用新型的目的是提供一种自动分拣的工装，具体技术方案如下：

一种自动分拣工装，包括箱体，所述箱体的面板上设置选择按钮及显示灯，所述箱体内设置电源、光纤放大器及PLC；箱体的底部设置工装底板，工装底板上固定传感器支架和检测台，所述检测台中间位置设置定位环，所述定位环与工件的柱体外径匹配；激光传感器固定在传感器支架上，激光传感器发出的激光照射的位置与环形箍的位置对应；激光传感器发出的激光照射到工件的同时也接收工件反射的光，激光传感器将所接收的反射光传递至光纤放大器，光纤放大器与 PLC连接，PLC根据光强信号判断该位置是否有环形箍，然后启动相应的显示灯；电源与各电子部件连接以提供能量；选择按钮与PLC连接，以改变不同的比较数据用于判断该位置是否有环形箍。为实现自动分拣，检测台的定位环下方设置螺杆，所述螺杆与伺服电机连接，伺服电机与PLC连接；还包括多个角度不同的推杆，所述推杆也由伺服电机驱动。所述螺杆与推杆互相配合，可将工件推送至不同位置和角度的工件滑道。

本实用新型利用激光的发射及反射光的不同，通过PLC进行比较，可以精确分清不同种类的工件，进而进行分拣。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为箱体内部示意图；

图3-1为没有环形箍的工件示意图；

图3-2为两道环形箍的工件示意图；

图3-3为一道环形箍的工件示意图；

图4为部件位置示意图；

图中，1为工件，2为零件限位板，3为光纤导线，4为零件接近传感器，5为选择按钮，6指示标牌，7为显示灯，8为工装底板，9 为传感器支架，10为激光传感器，11为箱体，12为电源，13为光纤放大器，14为PLC，20为环形箍。

具体实施方式

下面结合附图具体说明本实用新型，某工件1结构如图3-1至图 3-3所示，在柱体的侧面有的设置一道环形箍20，有的是两道环形箍，有的则没有，当这些工件混装在一起的时候，需要人工进行分拣，这些环形箍非常微小，肉眼很难分清，费时费力。

本实用新型包括箱体11，所述箱体11的面板上设置选择按钮5 及显示灯7，所述箱体内设置电源12、光纤放大器13及PLC14；箱体的底部设置工装底板8，工装底板8上固定传感器支架9和检测台，所述检测台中间位置设置定位环，所述定位环与工件的柱体外径匹配；激光传感器10固定在传感器支架9上，激光传感器发出的激光照射的位置与环形箍的位置对应；激光传感器发出的激光照射到工件的同时也接收工件反射的光，激光传感器10将所接收的反射光传递至光纤放大器13，光纤放大器13与PLC14连接，PLC根据光强信号判断该位置是否有环形箍20，然后启动相应的显示灯；电源与各电子部件连接以提供能量；选择按钮5与PLC连接，以改变不同的比较数据用于判断该位置是否有环形箍。为实现自动分拣，检测台的定位环下方设置螺杆，所述螺杆与伺服电机连接，伺服电机与PLC连接；还包括多个角度不同的推杆，所述推杆也由伺服电机驱动。所述螺杆与推杆互相配合，可将工件推送至不同位置和角度的工件滑道。

本实用新型利用激光的发射及反射光的不同，通过PLC进行比较，可以精确分清不同种类的工件，进而进行分拣。

激光传感器可采用基恩士公司的产品，聚焦镜头型号FV-35FA，放大器型号FS-V21R(P),PLC可采用西门子公司产品。