[实用新型]激光测距式条码扫描装置有效
申请号: | 201720195701.4 | 申请日: | 2017-03-02 |
公开(公告)号: | CN206584363U | 公开(公告)日: | 2017-10-24 |
发明(设计)人: | 刘刚;葛国栋;王明强 | 申请(专利权)人: | 苏州摩比力特电子科技有限公司 |
主分类号: | G06K7/10 | 分类号: | G06K7/10 |
代理公司: | 南京科知维创知识产权代理有限责任公司32270 | 代理人: | 许益民 |
地址: | 215000 江苏省苏州市吴江经济*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 激光 测距 条码 扫描 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及条码扫描领域,特别是涉及一种通过激光测距实现快速对焦的条码扫描装置。
背景技术
目前,条码扫描装置广泛应用于商超、物流、工业识别等领域。条码扫描技术的实现方式一般是基于数字图像采集与处理的方式,通过数字摄像原件采集被标识物的条码影像,经过图像处理与解码,识别为计算机可以直接接受的数字信号。
在条码扫描应用的很多场景中,能否快速识别条码非常关键,而快速识别条码的瓶颈往往在于条码扫描装置能否快速对被识别物精准对焦以获得清晰的条码影像。
实用新型内容
针对上述技术问题,本实用新型提供一种能够快速实现自动对焦的激光测距式条码扫描装置。
本实用新型的一种激光测距式条码扫描装置包括用以拍摄被测条码获得图像的摄像单元、用以控制摄像单元焦距变化的驱动单元、激光测距单元、处理单元、控制单元、解码单元以及用以判断条码解码是否成功的判断单元。激光测距单元与摄像单元并排邻近设置,且摄像单元的光轴方向平行于激光测距单元的激光发射方向。处理单元分别数据连接于摄像单元和激光测距单元,处理单元根据激光测距单元的测量结果,得到被测条码与摄像单元之间的第一距离。控制单元分别数据连接于处理单元和驱动单元,控制单元根据第一距离控制驱动单元驱动摄像单元完成对被测条码的自动对焦。解码单元数据连接于处理单元,解码单元根据完成自动对焦后的摄像单元拍摄被测条码获得的第一图像进行条码解码。判断单元分别数据连接于处理单元和解码单元,处理单元根据判断单元的判断结果控制激光测距单元是否再次测量并重新得到被测条码与摄像单元之间的第一距离。
较佳地,激光测距单元包括激光发射模块、反射接收模块和计时控制模块,计时控制模块触发激光发射模块发射激光至被测条码,反射接收模块接收经被测条码反射的激光,且计时控制模块同时记录激光往返的时间,处理单元根据测得的激光往返的时间,得到被测条码与摄像单元之间的第一距离。进一步地,激光发射模块发射的激光波长为905纳米或1540纳米。
较佳地,激光测距式条码扫描装置还包括存储单元,分别数据连接于处理单元和解码单元,存储单元用以存储所述第一图像。
较佳地,处理单元于条码解码成功后控制关闭激光测距单元的电源。
较佳地,驱动单元为闭环式马达。
较佳地,激光测距式条码扫描装置还包括辅助照明单元,与摄像单元并排邻近设置。
与现有技术相比,本实用新型的激光测距式条码扫描装置通过脉冲法激光测距,获取被扫条码与条码扫描装置之间的距离,实现条码扫描装置的快速对焦,从而使条码扫描装置快速完成条码识别,特别是环境光线不足的应用场景。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的激光测距式条码扫描装置的示意图。
图2为本实用新型一实施例的激光测距单元的工作原理图。
图3为本实用新型一实施例的激光测距式条码扫描方法的流程图。
具体实施方式
为使对本实用新型的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解,兹配合实施例详细说明如下。
请结合参见图1和图2,图1为本实用新型一实施例的激光测距式条码扫描装置1的示意图,图2为本实用新型一实施例的激光测距单元10的工作原理图。激光测距式条码扫描装置1包括用以拍摄被测条码2获得图像的摄像单元21、用以控制摄像单元21焦距变化的驱动单元22、激光测距单元10、处理单元30、控制单元40、解码单元50、用以判断条码解码是否成功的判断单元60。激光测距单元10与摄像单元21并排邻近设置,且摄像单元21的光轴方向平行于激光测距单元10的激光发射方向。处理单元30分别数据连接于摄像单元21和激光测距单元10,处理单元30根据激光测距单元10的测量结果,得到被测条码2与摄像单元21之间的第一距离。控制单元40分别数据连接于处理单元30和驱动单元22,控制单元40根据所述第一距离控制驱动单元22驱动摄像单元21完成对被测条码2的自动对焦。解码单元50数据连接于处理单元30,解码单元50根据完成自动对焦后的摄像单元21拍摄被测条码2获得的第一图像进行条码解码。判断单元60分别数据连接于处理单元30和解码单元50,处理单元30根据判断单元60的判断结果控制激光测距单元10是否再次测量并重新得到被测条码2与摄像单元21之间的第一距离。若被测条码图像解码失败,说明对焦过分不准确,故重新执行激光测距及自动对焦,直到解码成功。
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