[实用新型]转盘上料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及冲压领域，具体而言，涉及一种转盘上料装置。

背景技术

冲压是工业生产中常用的一种生产工艺。冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件的成形加工方法。

在自动上料的冲压产线中，上料装置的储量较小，且在冲压产线工作的过程中，无法加料，若欲向上料装置中加料，只有停机添加，这样就大大的降低了冲压效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种储量大、自由上料、提升生产效率的转盘上料装置。

为解决上述问题，本实用新型提供的解决方案如下：

转盘上料装置，包括转盘以及带动所述转盘转动的转盘电机，所述转盘上圆周均布有至少两个储料仓，所述储料仓呈筒状且其轴线垂直于所述转盘；

所述转盘上料装置还包括设于所述转盘之下的顶料单元，所述顶料单元可做垂直于所述转盘方向的往复直线运动；

一个所述储料仓设于所述顶料单元之上，所述顶料单元顶部设有一接触传感器；

所述转盘上料装置工作时，所述顶料单元向所述储料仓方向运动，所述接触传感器感测不到接触信号时，所述顶料单元回复到初始位置，所述转盘电机驱动所述转盘转动到下一个所述储料仓位于所述顶料单元之上。

在示例性实施例中，所述储料仓的顶端设有与所述顶料单元电性连接的光电传感器；

所述转盘上料装置工作时，所述顶料单元向所述储料仓的顶部顶料，所述光电传感器被遮挡时，所述顶料单元停止顶料。

通过光电传感器来控制顶料单元顶料的位置，形成上料位置的闭环控制，始终将物料顶到指定的工位，以便于后续工序的取料。

在示例性实施例中，所述顶料单元为液压缸。

液压缸在工作时能够提供较大驱动力，同时液压缸工作噪声小，具有较好的缓冲性能，提供强劲和稳定的上顶力。

在示例性实施例中，所述储料仓包括垂直立于所述转盘之上呈圆周分布的立柱。

采用立柱构成储料仓结构简单，制造简单，节约原料，能够满足对圆板等工件的收容，同时圆周分布的立柱使得储料仓的储料情况加透明化，能够及时对储料仓进行上料

在示例性实施例中，所述立柱的顶端设有螺杆。

加设螺杆使得储料仓中的圆板在上升移动时，对圆板有一定的分离作用，防止多张圆板的重叠。

在示例性实施例中，所述螺杆经过淬硬处理。

顶部的螺杆在与薄板接触时，与薄板不断的摩擦，对螺杆进行淬硬处理，螺杆与薄板在接触时，螺杆的磨损减小，能够长时间的具有对薄板的分离作用。

在示例性实施例中，所述螺杆与所述立柱可拆卸，所述螺杆的螺距与所述储料仓中盛装的薄板的单片厚度相等。

螺牙对重叠的薄板有分离的作用，使螺距与薄板的厚度能够准确的对每一片薄板进行分离。

在示例性实施例中，还包括旋转传动机构；

所述旋转传动机构包括旋转电机、支架、气缸、横梁和吸盘；

所述所述旋转电机带动所述支架在平行于所述储料仓的轴线方向上转动；

所述气缸设于支架上且所述气缸的活塞杆的伸缩方向与所述储料仓的轴线平行；

所述横梁垂直于所述支架并连接于所述气缸的活塞杆上；

所述吸盘设于所述横梁的端部且所述吸盘的开口平行于所述转盘。

旋转传动机构是转盘上料装置中的上料结构，用于将转盘的储料仓中的薄板移动到下一工序的工作台上。

在示例性实施例中，还包括双张检测单元，所述双张检测单元用于检测所述吸盘吸起的薄板的张数；

所述双张检测单元检测到所述吸盘吸起的薄板的张数大于1张时发出警报，并将薄板输送到预设工位后进行下一次取件。

在旋转传动机构的吸盘取料时，可能会有两片或多片的薄板一同被吸起的情况产生，此时会影响后续动作的进行。加设双张检测单元用于检测吸起的薄板是否为单张，以保证上传到下一工位的薄板的张数为一张。

在示例性实施例中，所述双张检测单元所述横梁带动所述吸盘转动时的高度上。

横梁带动吸盘转动的工序为工作时间较长的一步，且在横梁带动吸盘转动时，有多余的空间可以放置重叠的薄板，横梁带动吸盘转动到双张检测单元时应有一个短暂的停留以留有充足的时间给双张检测单元对薄板进行检查。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：