[实用新型]基于图像的采煤机异常工作及灾害报警系统

权利要求书

1.一种基于图像的采煤机异常工作及灾害报警系统，所述系统主要包括：摄像机、视频服务器、采煤机控制器、分站、矿用以太网、存储服务器、采煤机监测服务器、监控终端；其中摄像机、视频服务器、分站和采煤机控制器在井下安装，存储服务器、采煤机监测服务器和监控终端安装于井上；摄像机安装于煤矿井下的采煤工作面的液压支架上，摄像机采集采煤工作面现场视频模拟图像；采煤机监测服务器具有将多部摄像机采集的图像拼接为一幅图像的功能，具有跟踪监测采煤机各部分的位置，并得出采煤机工作状态的功能，具有发出不同类型报警信号的功能，报警信号通过矿用以太网传输至井上监控终端；监控终端负责显示报警信息，通过视频服务器获得现场视频，通过访问存储服务器获得历史现场视频。

2.如权利要求1所述的报警系统，其特征在于：在采煤工作面液压支架上水平方向均匀安装多部跟踪摄像机；在摄像机旁安装辅助光源，光投射方向与摄像机视频采集方向一致。

3.如权利要求1所述的报警系统，其特征在于：采煤机控制器采集采煤机左右摇杆高度，分站接收采煤机控制器上传的采煤机设置数据，通过矿用以太网传输至存储服务器、采煤机监测服务器和监控终端。

4.如权利要求1所述的报警系统，其特征在于：采煤机监测服务器将接收到的数字视频数据和采煤机设置数据输出到核心处理器，处理器具有将采集的像拼接为一幅图像，并存储在存储模块中的功能。

5.如权利要求1所述的报警系统，其特征在于：采煤机监测服务器位于井上，采煤机监测服务器具有对视频目标分块跟踪监测功能。

6.如权利要求1所述的报警系统，其特征在于：采煤机监测服务器的网络通信模块连接矿用以太网，通过矿用以太网与监控终端通信。

7.如权利要求1所述的报警系统，其特征在于：该系统具有发出不同报警信号功能，报警信号包括：摇臂自动升降报警信号；摇臂锁不住，有下沉现象报警信号；采煤机牵引力不足报警信号；摇臂调高速度下降报警信号；摇臂不能调高报警信号；采煤机牵引力下降报警信号；突发水灾报警信号；瓦斯泄露报警信号。