[实用新型]一种自动供料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械制造生产加工领域，尤其涉及一种自动供料装置。

背景技术

在制造产品的批量组装过程中，需要将零部件放置到预定工位以等待机械手抓取该零部件，从而将该零部件组装至产品上。目前，将零部件放置到预定工位上常用的方式为人工将零部件逐个从料盘上取出，之后放置在预定工位上以等待机械手抓料。然而，人工逐个取出并放置到预定工位上的工作量大、速度慢，从而导致供料效率较低。

在人工成本日益增加的今天，为了降低产品的生产成本，迫使企业要更新和改造加工设备，提高设备的加工效率和自动化程度，以降低用工成本，提高生产效率。目前市场上的数控车床已经可以实现自动化加工，而其上下料的机械手结构设计笨重不够灵活，安装麻烦，而且上下料与供料是单独分开的，供料工件较为单一，从而导致供料效率低，降低了生产效率。

发明内容

本实用新型的主要目的是提供一种自动化供料、降低生产成本以及提高生产效率的自动供料装置。

为了实现本实用新型的主要目的，本实用新型提供一种自动供料装置，包括送料机构和搬运机构，其中，送料机构的数量为两个，搬运机构位于两个送料机构之间，送料机构包括升降控制机构和移动盘，升降控制机构控制移动盘在竖直方向上移动，移动盘上可放置多个依次叠放的工件夹具，工件夹具的两端分别开设有开孔，搬运机构包括移动控制机构、上料控制机构和卡爪，移动控制机构控制卡爪在两个送料机构之间水平移动，上料控制机构控制卡爪在竖直方向上移动，卡爪可插入开孔内。

由上述方案可见，送料机构的数量为两个，搬运机构位于两个送料机构之间，送料机构包括升降控制机构和移动盘，升降控制机构控制移动盘在竖直方向上移动，移动盘上可放置多个依次叠放的工件夹具，工件夹具的两端分别开设有开孔，搬运机构包括移动控制机构、上料控制机构和卡爪，移动控制机构控制卡爪在两个送料机构之间水平移动，上料控制机构控制卡爪在竖直方向上移动，卡爪可插入开孔内。该自动供料装置不需要人工逐个取出工件并放置到预定工位上，减少人工的工作量，降低生产成本，自动化控制供料，提高生产效率。

更进一步的方案是，送料机构还包括料仓，料仓由盖板、侧板和底板围成，移动盘位于料仓内。

由上述方案可见，结构简单，移动盘在竖直方向上移动的位置精确。

更进一步的方案是，升降控制机构包括第一电机、主动轮、同步带、从动轮和第一丝杆，第一丝杆位于侧板的外侧，第一电机位于底板的下方，主动轮与第一电机连接，第一电机控制主动轮旋转，从动轮位于底板的下方，同步带连接在主动轮和从动轮之间，从动轮与第一丝杆连接，且移动盘与第一丝杆连接。

由上述方案可见，结构简单，控制性能可靠。

更进一步的方案是，自动供料装置还包括工作台，工作台的两侧开设有开槽，送料机构的位置与开槽的位置对应，搬运机构位于两个开槽之间并安装在工作台上。

由上述方案可见，送料机构的位置与开槽的位置对应，方便工件夹具的输出，提高生产效率。

更进一步的方案是，工作台在开槽的两侧分别安装有光电感应器，光电感应器用于检测工件夹具的位置。

由上述方案可见，光电感应器用于检测工件夹具的位置，提高自动化控制的精度。

更进一步的方案是，移动控制机构包括第二电机、第二丝杆和第一连接件，第二电机控制第二丝杆旋转，第一连接件的第一端与第二丝杆连接，第一连接件的第二端与卡爪连接。

由上述方案可见，结构简单，控制性能可靠。

更进一步的方案是，上料控制机构包括第一气缸和第二连接件，第一气缸安装在第一连接件的第二端上，第二连接件的第一端与第一气缸的移动杆连接，第二连接件的第二端与卡爪连接，第一连接件的第二端的侧面设有导轨，第二连接件的侧面设有滑块，滑块可移动地与导轨配合。

由上述方案可见，结构简单，控制性能可靠。

更进一步的方案是，工件夹具还设有定位孔，搬运机构还包括定位销和定位销控制机构，定位销贯穿工作台设置，定位销控制机构控制定位销在竖直方向上移动，定位销可插入定位孔内。

由上述方案可见，工件夹具还设有定位孔，搬运机构还包括定位销和定位销控制机构，定位销控制机构控制定位销在竖直方向上移动，定位销可插入定位孔内，从而在机械手抓取工件的过程中固定工件夹具，防止工件夹具的移动从而影响机械手无法准确抓取工件，提高生产效率。