[实用新型]一种实验用危险试剂环保型机械手

权利要求书

1.一种实验用危险试剂环保型机械手，其特征在于：包括旋转装置、伸缩装置和末端执行器装置；所述旋转装置包括旋转电机、旋转平台、螺栓、臂柱、减速箱、轴承、传动轴和伺服电机，伸缩装置包括大臂、小臂、直线电机，末端执行器装置包括壳体和传动机构；旋转电机安装在旋转平台内部，臂柱通过螺栓固定在旋转平台上，减速箱与伺服电机固定在臂柱一侧，轴承安装在臂柱的凹孔内，传动轴一端固定在大臂凹孔，另一端穿过轴承与减速箱连接，直线电机安装在大臂内部，末端执行器装置固定在小臂的末端。

2.根据权利要求1所述的一种实验用危险试剂环保型机械手，其特征在于：所述末端执行器装置包括壳体和传动机构，传动机构由舵机、固定转轴Ⅰ、固定转轴Ⅱ、传动齿轮Ⅰ、传动齿轮Ⅱ、止推轴承、夹钳Ⅰ和夹钳Ⅱ组成；夹钳Ⅰ、止推轴承和夹钳Ⅱ依次安装在固定转轴Ⅰ上，安装在固定转轴Ⅱ上的传动齿轮Ⅱ与夹钳Ⅰ啮合，固定在舵机旋转轴上的传动齿轮Ⅰ分别与传动齿轮Ⅱ和夹钳Ⅱ啮合。