[实用新型]一种工业机器人性能检测系统的测量机构

权利要求书

1.一种工业机器人性能检测系统的测量机构，其特征在于：包括用于安装至机器人末端的基座，所述基座上分别设置有负载支架、光源支架及相机，所述负载支架用于安装测试负载，所述光源支架上设置有与所述相机位置相对应的光源，所述光源用于在测试时为所述相机提供均匀稳定的照明。

2.根据权利要求1所述的工业机器人性能检测系统的测量机构，其特征在于：所述基座上设置有若干法兰安装孔，所述基座通过所述法兰安装孔与所述机器人末端的法兰固定相连。

3.根据权利要求1所述的工业机器人性能检测系统的测量机构，其特征在于：所述负载支架采用高强度角钢材料制作而成。

4.根据权利要求1或3所述的工业机器人性能检测系统的测量机构，其特征在于：所述测试负载通过相应所述负载支架对称设置于所述基座上。

5.根据权利要求1所述的工业机器人性能检测系统的测量机构，其特征在于：所述相机包括相机本体及与所述相机本体匹配的镜头，所述基座内设有信号线槽，所述信号线槽内穿设有信号传输线，所述信号传输线与所述相机本体电连接。

6.根据权利要求5所述的工业机器人性能检测系统的测量机构，其特征在于：所述相机本体的采集帧率大于或等于50fps。

7.根据权利要求5所述的工业机器人性能检测系统的测量机构，其特征在于：所述相机本体采用1000万以上像素的高速网络相机。

8.根据权利要求5所述的工业机器人性能检测系统的测量机构，其特征在于：所述镜头的畸变率小于1%。

9.根据权利要求5所述的工业机器人性能检测系统的测量机构，其特征在于：所述信号线槽内设有屏蔽组件，所述屏蔽组件包括锡箔纸包覆层和金属隔层，所述锡箔纸包覆层包裹于所述信号传输线的外部，所述金属隔层设置于所述锡箔纸包覆层的外部。