[实用新型]一种制造医用口服液瓶的全自动化插管机

说明书

技术领域

本实用新型是属于轻工机械技术领域，具体涉及一种应用于医药行业的口服液瓶生产用插管机上料机构。

背景技术

目前，市场上所使用的医用口服液瓶生产用插管机结构较为复杂，且成本较高，并且在设备的维修维护方面对设备的拆装较为复杂。

另外，因其结构所限，导致其运行过程中振动较大，易发生插管破碎的情况。

发明内容

本实用新型就是针对上述问题，提供一种结构简单，运行稳定的制造医用口服液瓶的全自动化插管机。

为了实现本实用新型的上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括主体框架，其特征在于：主体框架上设置有上料机构，主体框架上相应于上料机构的后方设置有Z轴升降机构，Z轴升降机构顶部设置有回转夹持机械手；所述上料机构包括上料机架，述上料机架一侧下部设置有托管臂，上料机架内通过链轮链条组件设置有上料铝角，所述上料铝角与托管臂相对应；上料机架另一侧上部设置有承接臂。

作为本实用新型的一种优选方案，所述Z轴升降机构包括安装座，安装座内通过动力系统设置有驱动丝母，驱动丝母内设置有升降丝杠，升降丝杠的上端和下端分别于一Z轴框架的上端和下端固定连接；所述Z轴框架两侧表面设置有直线导轨；所述安装座上设置有与直线导轨配合的导向滑块。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述回转夹持机械手包括头部回转机构，头部回转机构包括设置于Z轴框架上的第一轴承座，第一轴承座内通过约束轴承设置有第一空心轴，第一空心轴通过从动带轮与Z轴框架上的驱动装置相连；所述第一空心轴下端通过滑环安装块设置有第一供电滑环，第一空心轴上端设置有头部机构。

本实用新型的有益效果：本实用新型运行稳定，结构简单，成本低廉，易于维护，可以很好的完成医用口服液瓶生产过程中的插管工作。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是上料机构的结构示意图。

图3是Z轴升降机构的结构示意图。

图4是图3的局部放大图。

图5是回转夹持机械手和Z轴升降机构连接处的结构示意图。

图6是图5的局部放大图。

图7是回转夹持机械手的结构示意图。

图8是本实用新型的使用状态图。

附图中1为上料机构、101为注油泵、102为对齐挡板、103为控制屏、104为推送板、105为电动推杆、106为电机、107为承接臂、108为上料机架、109为链轮链条组件、110为上料铝角、111为托管臂。

2为回转夹持机械手、202为头部回转机构、203为头部机构、204为第一供电滑环、205为滑环安装块、206为驱动装置、207为第一空心轴、208为第一轴承座、209为约束轴承、210为从动带轮、211为动力源、212为第二传感器、213为第二供电滑环、214为齿轮组、215为第二空心轴、216为第二轴承座、217为安装轴承、218为抓手组件、219为抓手回转机构。

3为Z轴升降机构、301为安装板、302为安装座、303为动力系统、304为Z轴框架、305为护罩、306为升降丝杠、307为直线导轨、308为行程限位块、309为第一传感器、310为Z轴轴承、311为驱动丝母、312为传动带轮组件、313为导向滑块。

4为主体框架。

具体实施方式

本实用新型包括主体框架4，其特征在于：主体框架4上设置有上料机构1，主体框架4上相应于上料机构1的后方设置有Z轴升降机构3，Z轴升降机构3顶部设置有回转夹持机械手2；所述上料机构1包括上料机架108，述上料机架108一侧下部设置有托管臂111，上料机架108内通过链轮链条组件109设置有上料铝角110，所述上料铝角110与托管臂111相对应；上料机架108另一侧上部设置有承接臂107。

所述上料机架108侧方相应于托管臂111设置有对齐挡板102。

所述上料机架108侧方相应于承接臂107设置有推送机构，所述推送机构包括安装于主体框架4上的电动推杆105，电动推杆105上设置有与所述承接臂107对应的推送板104。

所述主体框架4上设置有链轮链条组件109的注油泵101，所述主体框架4上还设置有控制注油泵101，以及链轮链条组件109电机106的控制屏103。