[实用新型]一种不锈钢薄板拼接抓取机构

权利要求书

1.一种不锈钢薄板拼接抓取机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的中部具有中间凹槽(11)，中间凹槽(11)中插套有中间隔板(20)，机架(10)的顶板的两侧中部具有横向通槽(12)，横向通槽(12)的下方的机架(10)的底板的两侧固定有竖直支撑板(13)，传动螺杆(14)的两端铰接在两个竖直支撑板(13)上，其中一个竖直支撑板(13)上固定有驱动电机(15)，驱动电机(15)的输出轴为花键轴，花键轴插套在传动螺杆(14)的一端具有的花键孔中，传动块(16)穿过横向通槽(12)并螺接在传动螺杆(14)中，传动块(16)的顶端固定有上放置块(17)，两个上放置块(17)的相对壁面处的顶面具有放置凹槽(171)，中间隔板(20)处于两个上放置块(17)之间；

所述机架(10)的顶板的顶面上固定有上支撑架(30)，上支撑架(30)的顶板的底面中部和右侧处固定有竖直传动板(31)，上移动螺杆(32)的两端铰接在两个竖直传动板(31)上，其中一个竖直传动板(31)上固定有抓取移动电机(33)，抓取移动电机(33)的输出轴为花键轴，花键轴插套在上移动螺杆(32)的一端具有的花键孔中，上抓取移动块(34)螺接在上移动螺杆(32)中，上抓取移动块(34)的底面固定有抓取连接板(35)，抓取连接板(35)的底面两侧固定有压紧气缸(36)，压紧气缸(36)的推杆竖直向下并固定有压紧板(37)，压紧板(37)处于放置凹槽(171)的上方；

所述抓取连接板(35)的底面两侧还固定有伸缩气缸(38)，伸缩气缸(38)的推杆竖直向下并固定有真空吸盘(39)，真空吸盘(39)处于放置 凹槽(171)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种不锈钢薄板拼接抓取机构，其特征在于：所述中间凹槽(11)中插套有永磁铁槽体(111)，永磁铁槽体(111)的外侧壁和底面固定在中间凹槽(11)的内侧壁上，中间隔板(20)的底面中部具有凸起条(21)，凸起条(21)插套并吸附在永磁铁槽体(111)中，中间隔板(20)的顶面与放置凹槽(171)的底面相平。

3.根据权利要求1所述的一种不锈钢薄板拼接抓取机构，其特征在于：所述上抓取移动块(34)的顶面固定有自润滑耐磨层(341)，自润滑耐磨层(341)压靠在上支撑架(30)的顶板的底面上。

4.根据权利要求1所述的一种不锈钢薄板拼接抓取机构，其特征在于：所述上放置块(17)的底面固定有自润滑层(175)，自润滑层(175)压靠在机架(10)的顶板上。

5.根据权利要求1所述的一种不锈钢薄板拼接抓取机构，其特征在于：所述上放置块(17)的前后两侧底面固定有导向块(176)，导向块(176)插套在机架(10)的顶板上对应的横向滑槽(18)中。

6.根据权利要求5所述的一种不锈钢薄板拼接抓取机构，其特征在于：所述横向滑槽(18)的内侧壁上固定有主自润滑层(181)，导向块(176)的两侧壁和底面压靠在对应的主自润滑层(181)上。

7.根据权利要求1所述的一种不锈钢薄板拼接抓取机构，其特征在于：所述传动块(16)处于横向通槽(12)处的两侧壁上固定有自润滑块(161)，自润滑块(161)压靠在横向通槽(12)的内侧壁上。