[实用新型]一种快速充电式无人搬运车控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种快速充电式AGV，具体为一种快速充电式无人搬运车控制系统，属于物流搬运设备领域。

背景技术

AGV小车是一种依靠电磁或光学感应装置导引自动运行的无人搬运车，广泛应用于电子、汽车、烟草、仓储等行业。

传统的AGV小车大多采用铅酸电池，电池寿命短，体积大，使用不当时容易发生鼓包，发生危险。且充电时间长，充一次约需要6-8小时，影响AGV使用效率。

为解决上述问题，因此我们提出一种快速充电式无人搬运车控制系统。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种快速充电式无人搬运车控制系统，为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种快速充电式无人搬运车控制系统，包括控制系统本体，所述控制系统本体包括三脚插座、开关、开关电源、直流接触器、降压模块、电池充电器、电流传感器、充电刷底板、AD转换端子、触摸屏、PLC控制器和WIFI小板，开关包括船型开关和空气开关，所述三脚插座和直流接触器之间通过线路连接有船型开关和空气开关，所述船型开关和空气开关通过线路连接有开关电源，所述直流接触器和充电刷底板之间连接有电池充电器，所述充电刷底板与PLC控制器连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述充电刷底板和PLC控制器之间通过线路连接有降压模块、和电流传感器，所述电流传感器通过线路连接有AD转换端子，所述PLC控制器连接有触摸屏和WIFI小板。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述PLC控制器的输出端连接有蜂鸣器、红灯、黄灯、绿灯、风扇和充电器接触器，所述蜂鸣器、红灯、黄灯、绿灯、风扇与充电器接触器和PLC控制器之间并联。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述电池充电器采用快充式锂电池。

本实用新型所达到的有益效果是：通过采用快充式锂电池，2小时之内充满，有效的缩短了充电时间，提高了AGV使用效率，同时锂电池较传统铅酸电池，对环境污染较小，起到了保护环境的作用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种快速充电式无人搬运车控制系统的总装结构示意图；

图2是本实用新型一种快速充电式无人搬运车控制系统的PLC控制器结构示意图。

图中：1-控制系统本体，2-三脚插座，3-船型开关，4-空气开关，5-开关电源，6-直流接触器，7-降压模块，8-电池充电器，9-电流传感器，10-充电刷底板，11-AD转换端子，12-触摸屏，13-PLC控制器，14-WIFI小板，15- 蜂鸣器，16-红灯，17-黄灯，18-绿灯，19-风扇，20-充电器接触器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-2所示，一种快速充电式无人搬运车控制系统，包括控制系统本体1，所述控制系统本体1包括三脚插座2、开关、开关电源5、直流接触器 6、降压模块7、电池充电器8、电流传感器9、充电刷底板10、AD转换端子 11、触摸屏12、PLC控制器13和WIFI小板14，开关包括船型开关3和空气开关4，所述三脚插座2和直流接触器6之间通过线路连接有船型开关3和空气开关4，所述船型开关3和空气开关4通过线路连接有开关电源5，所述直流接触器6和充电刷底板10之间连接有电池充电器8，所述充电刷底板10与 PLC控制器13连接。

本实施例中，所述充电刷底板10和PLC控制器13之间通过线路连接有降压模块7、和电流传感器9，所述电流传感器9通过线路连接有AD转换端子11，所述PLC控制器13连接有触摸屏12和WIFI小板14。

本实施例中，所述PLC控制器13的输出端连接有蜂鸣器15、红灯16、黄灯17、绿灯18、风扇19和充电器接触器20，所述蜂鸣器15、红灯16、黄灯17、绿灯18、风扇19与充电器接触器20和PLC控制器13之间并联。

本实施例中，所述电池充电器8采用快充式锂电池，通过采用快充式锂电池，2小时之内充满，有效的缩短了充电时间，提高了AGV使用效率，同时锂电池较传统铅酸电池，对环境污染较小，起到了保护环境的作用。