[实用新型]样本试管开盖上盖装置

权利要求书

1.一种样本试管开盖上盖装置，包括放置在试管固定装置旁的底座（1），其特征在于：所述底座（1）上设有电动转台（2），电动转台（2）上方连接垂直运动电缸（4），垂直运动电缸（4）上固定连接一支架（5），支架（5）上设有转动装置，转动装置下方连接电动夹爪（7），转动装置带动电动夹爪（7）旋转。

2.根据权利要求1所述的样本试管开盖上盖装置，其特征在于：所述电动夹爪（7）的抓手（3）内侧面设有与样本试管（10）盖匹配的螺纹。

3.根据权利要求1所述的样本试管开盖上盖装置，其特征在于：所述转动装置包括旋转电机（8）和皮带传动装置（9），所述皮带传动装置（9）一端与旋转电机（8）相连，皮带传动装置（9）另一端与电动夹爪（7）相连。

4.根据权利要求3所述的样本试管开盖上盖装置，其特征在于：所述皮带传动装置（9）与电动夹爪（7）连接端安装有空心导电滑环（6），空心导电滑环（6）与电动夹爪（7）连接。

5.根据权利要求3所述的样本试管开盖上盖装置，其特征在于：所述旋转电机（8）为伺服电机。

6.根据权利要求1-5任一项所述的样本试管开盖上盖装置，其特征在于：所述电动夹爪（7）的抓手（3）为三个。

7.根据权利要求1-5任一项所述的样本试管开盖上盖装置，其特征在于：所述垂直运动电缸（4）设有断电自锁功能。

8.根据权利要求1-5任一项所述的样本试管开盖上盖装置，其特征在于：所述电动转台（2）内设有精密传动系统和高精度伺服系统，精密传动系统和高精度伺服系统精确控制旋转角度并记忆点位位置。