[实用新型]一种插管机机械手回转机构

权利要求书

1.一种插管机机械手回转机构，包括头部回转机构（2），其特征在于：头部回转机构（2）包括设置于Z轴框架（1）上的第一轴承座（8），第一轴承座（8）内通过约束轴承（9）设置有第一空心轴（7），第一空心轴（7）通过从动带轮（10）与Z轴框架（1）上的驱动装置（6）相连；所述第一空心轴（7）下端通过滑环安装块（5）设置有第一供电滑环（4），第一空心轴（7）上端设置有头部机构（3）。

2.根据权利要求1所述的一种插管机机械手回转机构，其特征在于：所述头部机构（3）上设置有抓手回转机构（19），所述抓手回转机构（19），包括设置于头部机构（3）上的动力源（11），动力源（11）通过齿轮组（14）设置有第二空心轴（15），第二空心轴（15）的一端与抓手组件（18）相连；第二空心轴（15）的另一端设置有第二供电滑环（13）。

3.根据权利要求2所述的一种插管机机械手回转机构，其特征在于：所述头部机构（3）上相应于抓手组件（18）设置有传感器（12）。

4.根据权利要求3所述的一种插管机机械手回转机构，其特征在于：所述头部机构（3）上固定设置有第二轴承座（16），第二轴承座（16）内设置有安装轴承（17），所述第二空心轴（15）设置于安装轴承（17）内。