[实用新型]一种车库出入库系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及立体车库存取车领域，具体涉及一种车库的出入系统。

背景技术

在车抬板AGV车库入口处，需要配置地下摞板机给每台汽车分配车抬板，车抬板AGV搬运抬板与汽车到指定车位。现有技术中，采用横梁作为车抬板AGV承载量行走路径，剪刀差举升抬板，插销定位的方式来实现这一功能。

采用横梁作为车抬板AGV承重轮行走路径，AGV载货物较重，横梁强度要求较高。每次举升抬板时，横梁需要移开，剪刀差能将抬板移动到指定位置。剪刀差每次都需要将剩下的抬板举升至指定位置，剪刀差每次需要做的功较多。这种摞板方式效率低、结构粗大、耗能大，导致车库出入效率低。

在车抬板AGV车库入口处，在摞板机与车抬板AGV出入门之间有一定间隔，汽车进入时需采用一种机构填补此间隔，目前大部分车抬板式停车AGV厂商采用举升机构来实现这一功能。

采用举升机构填补这一间隔，当车抬板AGV载着抬板进入车库入口时，举升机构会承受较大的力，这对举升机构结构件强度要求比较高，动力单元制动性能要求也比较高。故障率高，也有安全隐患。

发明内容

本申请提供一种故障率低、出入效率高的车库出入库系统。

一种实施例中提供一种车库出入库系统，包括摞扳机、翻转机和联动控制器，摞扳机和翻转机并排安装在车库出入口处的凹槽内；

摞扳机包括支撑架和升降驱动装置，支撑架上具有分别安装在上下层的两个伸缩轴，每个伸缩轴对应安装有一个伸缩电机，伸缩电机驱动伸缩轴伸缩；升降驱动装置包括升降驱动机构和抬升机构，升降驱动机构包括升降电机，升降电机驱动抬升机构上下移动，抬升机构包括抬板销和与之连接的旋转电机，旋转电机驱动抬板销旋转；

翻转机包括翻转板和翻转电机，翻转电机与翻转板连接，驱动翻转板翻转；

联动控制器分别与伸缩电机、升降电机、旋转电机电和翻转电机信号连接，联动控制器控制摞扳机和翻转机联动摞扳和翻转。

进一步地，摞扳机还包括伸缩感应器、升降感应器和旋转感应器，伸缩感应器安装在伸缩轴对应的位置，用于监测伸缩轴的位置并且生成相应的伸缩信号，升降感应器安装在抬升机构对应的位置，用于监测抬升机构的高度位置并生成相应的高度信号，旋转感应器安装在抬板销对应的位置，用于监测抬板销的旋转位置并生成相应的旋转信号；伸缩感应器、升降感应器和旋转感应器分别与联动控制器信号连接，联动控制器根据伸缩信号、高度信号和旋转信号控制摞扳机摞扳。

进一步地，翻转机还包括翻转传感器，翻转传感器安装在翻转板对应的位置，并与联动控制器信号连接，用于监测翻转板的翻转位置并生成相应的翻转信号，联动控制器根据翻转信号控制翻转机翻转。

进一步地，还包括上位调度系统，上位调度系统与联动控制器、AGV以及互联网电信号连接，上位调度系统用于指示联动控制器和AGV执行入库任务和出口任务。在移动终端设备上安装应用软件,如APP,将移动终端设备连接互联网，操作所述应用软件,也可以实现汽车的入库和出库。

进一步地，还包括刷卡感应器，刷卡感应器包括存车刷卡感应器和取车刷卡感应器，存车刷卡感应器安装在车库出入口处，取车刷卡感应器安装在车库休息室，存车刷卡感应器和取车刷卡感应器分别与上位调度系统电信号连接，分别用于感应刷卡并生成相应的存车刷卡信息和取车刷卡信息，上位调度系统根据存车刷卡信息或取车刷卡信息执行入库任务或出口任务。

进一步地，还包括车抬板感应器，车抬板感应器安装在摞扳机内，并与上位调度系统连接，用于检测摞扳机内层叠的车抬板数量，若在入库任务中监测到车抬板过少则生成补板信号，若在出库任务中监测到车抬板过多则生成去板信号，上位调度系统跟补板信号和去板信号提示执行补板任务和去板任务。

进一步地，支撑架上还设有限位组件，一个伸缩轴对应安装一个限位组件，限位组件包括卡板、拉伸弹簧和电磁铁，卡板中部通过转轴可转动的安装在支撑架上，拉伸弹簧的一端固定在卡板下端，另一端固定在支撑架上，伸缩轴的一端设有卡槽，在拉伸弹簧的作用下，卡板的上端可卡入伸缩轴的卡槽内，电磁铁安装在支撑架上，电磁铁的吸附端面向卡板设置，电磁铁在通电的状态下吸附卡板，使得卡板转动脱离伸缩轴的卡槽，电磁铁与联动控制器电信号连接，联动控制器控制电磁铁吸附卡板。

进一步地，支撑架上还设有卡板感应器，卡板感应器与联动控制器连接，用于检测卡板的位置并生成相应的卡板位置信息，联动控制器根据卡板位置信息控制电磁铁吸附。