[实用新型]一种便于翻转砖包的码垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及陶瓷砖生产设备技术领域，尤其涉及一种便于翻转砖包的码垛机。

背景技术

建陶厂生产环节中，瓷砖集装包纸箱完毕后便入库存放，入库是建陶厂生产的最后一个环节。自存在建陶行业以来，瓷砖入库一直采用人工搬运的方式。从生产车间下线并包装好的瓷砖，俗称砖包，人工将在仓库内码垛。而随着科技水平的发展瓷片生产过程中，为了提高作业效率，一般需要借助瓷片码垛设备对瓷片进行码垛作业。但是，现有的码垛机设计不合理,不能翻转砖包的摆放状态，不利于砖包的堆垛。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种便于翻转砖包的码垛机，其设计合理，自动化程度高，能够方便地翻转砖包的摆放状态，最终将砖包平稳地堆垛好，使砖包不容易被压坏。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种便于翻转砖包的码垛机，包括进砖机构、叠包机构、三轴移动机构、翻转机构、接砖机构和机械抓手机构；

所述进砖机构用于将待堆垛的砖包输入所述码垛机；

所述叠包机构设于所述进砖机构的顶部；

所述翻转机构设于所述进砖机构的出料端,所述接砖机构设于所述翻转机构的末端，所述三轴移动机构设于所述进砖机构的出料端的一侧；

所述机械抓手机构设于所述三轴移动机构。

所述翻转机构包括辅助滑动部、翻转部和支撑架；

所述辅助滑向部包括多个辅助滚筒和第一安装架；

所述第一安装架安装于所述支撑架的顶部，

所述辅助滚筒依次安装于所述第一安装架内，且从所述第一安装架的前端至末端，每个所述辅助滚筒的中心轴的水平位置依次降低；

所述翻转部设于所述辅助滑动部的末端；

所述叠包机构包括叠包机架、升降驱动装置、叠包夹持装置、导向连接管和夹持装置安装板；

所述升降驱动装置安装于所述叠包机架的顶部，其驱动端朝向所述进砖机构的顶部；

所述升降驱动装置的驱动端连接于所述夹持装置安装板的顶部；

所述导向连接管分别位于所述升降驱动装置的左右两侧，所述导向连接管穿过所述叠包机架的顶部，并连接于所述夹持装置安装板的顶部；

所述叠包夹持装置包括叠包夹持驱动装置和夹持板，

所述叠包夹持驱动装置的数量至少二，均安装于所述夹持装置安装板的底部；

所述叠包夹持驱动装置的驱动端朝外，且其驱动端均安装有所述夹持板。

本实用新型根据上述内容提出一种便于翻转砖包的码垛机，其设计合理，自动化程度高，能够方便地翻转砖包的摆放状态，最终将砖包平稳地堆垛好，使砖包不容易被压坏。

附图说明

图1是本实用新型其中一个实施例的侧面结构示意图。

图2图1的B处的局部放大图。

图3是本实用新型其中一个实施例的结构示意图。

图4是图3的D处的局部放大图。

图5是图3的C处的局部放大图。

图6是图3的E处的局部放大图。

图7是本实用新型其中一个实施例的结构示意图。

图8是图7的F处的局部放大图。

图9是本实用新型其中一个实施例的机械抓手机构的结构示意图。

图10是本实用新型其中一个实施例的机械抓手机构的结构示意图。

图11是本实用新型其中一个实施例的机械抓手机构的结构示意图。

图12是本实用新型其中一个实施例的机械抓手机构的结构示意图。

图13是本实用新型其中一个实施例的机械抓手机构的正视图。

图14是图13的A处的局部放大图。