[实用新型]一种可自主导航的八轴植保机

权利要求书

1.一种可自主导航的八轴植保机，包括脚架(1)，其特征在于：所述脚架(1)的底部固定安装有药箱(2)，所述脚架(1)的顶部固定安装有机体(3)，所述机体(3)的顶部固定安装有板体(4)，所述机体(3)的顶部且位于板体(4)的后方分别固定安装有GPS模块(5)和电子罗盘(6)；

所述机体(3)的四周均固定安装有第一旋翼卡合机构(7)，所述第一旋翼卡合机构(7)的内部固定安装有弹簧(8)，所述第一旋翼卡合机构(7)的两侧滑动连接有活动卡臂(9)，所述第一旋翼卡合机构(7)的两侧开设有可供活动卡臂(9)活动的通槽(10)，所述弹簧(8)远离第一旋翼卡合机构(7)的一端与活动卡臂(9)固定连接，所述第一旋翼卡合机构(7)远离弹簧(8)的一侧通过可活动轴臂(11)活动连接有第二旋翼卡合机构(12)，所述第二旋翼卡合机构(12)远离第一旋翼卡合机构(7)的一端固定安装有旋翼臂(13)，所述第二旋翼卡合机构(12)远离旋翼臂(13)的一端与活动卡臂(9)的表面接触，所述旋翼臂(13)远离第二旋翼卡合机构(12)的一端固定安装有固定板(14)，所述固定板(14)的顶部固定安装有电机(15)，所述电机(15)的输出轴固定安装有螺旋桨(16)，其中两个旋翼臂(13)的底部固定安装有管体(17)，所述管体(17)的底部连通有喷头(18)，所述GPS模块(5)、电子罗盘(6)和电机(15)均与外设的控制器信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种可自主导航的八轴植保机，其特征在于：所述旋翼臂(13)的数量为八个，且八个旋翼臂(13)均匀分布于机体(3)的四周，安装有管体(17)的两个旋翼臂(13)以板体(4)为中心对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种可自主导航的八轴植保机，其特征在于：所述药箱(2)的底部固定安装有水泵(19)，所述水泵的出水口与管体(17)远离喷头(18)的一端连通，所述水泵(19)的进水口与药箱(2)的底部连通，且水泵(19)与外设的控制器信号连接。

4.根据权利要求1所述的一种可自主导航的八轴植保机，其特征在于：所述第二旋翼卡合机构(12)的两侧开设有可供可活动轴臂(11)活动的通孔(20)。

5.根据权利要求1所述的一种可自主导航的八轴植保机，其特征在于：所述螺旋桨(16)采用的是碳纤桨。