[实用新型]微生物样本处理系统装置

说明书

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，特别涉及一种微生物样本处理系统装置。

背景技术

随着国民经济的飞速发展，以及整个检验医学技术的提升，微生物学检验逐渐走入人们的视野，受到了前所未有的重视。从临床的角度来看，微生物检验所体现的价值主要惠及到病人，即运用微生物检测结果，第一时间让病人获得最有效的治疗。由于每天要面对大量的非血微生物检测样本，如果仍然依赖手工操作和手工培养基培养，培养基的划线接种工作仍由工作人员手工操作的话，无法满足快速检验的要求，工作人员任务繁重，而且工作人员在接种过程中由于和临床样本的近距离无保护接触，自身也随时面临感染病菌的风险，再加之手工操作人为因素影响大、操作的随意性、非标准性和误差等，经常导致样本划线不当而引起培养结果的错误，因此，全自动的微生物样本处理装置应运而生，目前市面上出现的这些微生物样本处理装置能够实现样本试管的自动开盖上盖、自动划线、自动贴标等一些列功能，使得微生物样本处理可以完全自动化，比如，公布号为CN104403938A，名称为《微生物样本处理智能机器人》的一篇中国专利中就公开了一种微生物样本处理智能装置，其不足之处在于：其中的样本试管自动去盖上盖装置，通过旋盖器对样本试管进行去盖上盖，旋盖器不仅受样本试管形状和大小的限制，不能通用于所有的样本试管，而且通过旋盖器包覆住样本试管进行旋紧或旋松，在旋动的过程中，特别是使用一段时间后，旋盖器与样本试管盖之间容易打滑，造成去盖上盖失败；其中的培养皿标签自动粘贴装置，通过一系列结构将标签自动粘贴在培养皿盖的上方，但粘贴在培养皿上方的标签会对后期的观察造成影响，后期在对培养皿内部进行观察时形成一定的视线遮挡，不方便观察，而如果采用透明标签的话，扫描仪又无法对标签进行自动扫描识别，上述的不足同样也是现有微生物样本处理智能装置中普遍存在的问题。

发明内容

本实用新型要解决的问题是克服背景技术的不足，提供一种微生物样本处理系统装置。

本实用新型是通过以下技术方案来实现：一种微生物样本处理系统装置，包括机台，在机台上按照工作顺序依次安装有试管托盘、样本试管开盖上盖装置、试管固定装置、条码扫描仪、红外灭菌仪、机械手划线装置、培养皿开盖装置、培养皿推动装置、培养皿夹持搬运装置、标签自动粘贴装置、打印机，培养皿夹持搬运装置旁分别设有培养皿未处理仓位和培养皿已处理仓位，所述样本试管开盖上盖装置包括底座，底座上设有电动转台，电动转台上方连接垂直运动电缸，垂直运动电缸上固定连接一支架，支架上设有转动装置，转动装置下方连接电动夹爪，转动装置带动电动夹爪旋转；所述标签自动粘贴装置包括基座，基座上安装一旋转电机，旋转电机一端连接一旋转支架，旋转电机带动旋转支架在竖直平面内转动，旋转支架前端下方固定连接有标签吸附面板，标签吸附面板上设有吸气孔，标签吸附面板下方放置标签限位装置，一真空泵吸气端与标签吸附面板连接，真空泵出气端与标签限位装置连接。

所述电动夹爪的抓手内侧面设有与样本试管盖匹配的螺纹。

所述转动装置包括旋转电机和皮带传动装置，所述皮带传动装置一端与旋转电机相连，皮带传动装置另一端与电动夹爪相连。

所述皮带传动装置与电动夹爪连接端安装有空心导电滑环，空心导电滑环与电动夹爪连接。

所述旋转电机为伺服电机。

所述旋转支架下方的基座上还固定一限位板，所述限位板上端与水平状态的旋转支架底部接触。

所述限位板上端安装有弹性旋钮柱塞。

所述标签吸附面板上安装有标签检测传感器。

所述标签吸附面板与旋转支架连接处设有弹簧。

所述旋转电机上设有位置检测传感器。

本实用新型的微生物样本处理系统装置，完好的解决了现有智能处理装置存在的问题，装置用电动夹爪进行开盖上盖，使得夹取牢固，不打滑，成功率高，设有的空心导电滑环防止了导线缠绕和扭伤问题，可使电动夹爪无限制自由旋转，同时电动夹爪可设置夹持力，既保证了开盖上盖的成功率又避免了夹持力过大对样本试管及盖造成损伤；标签自动粘贴装置能够自动吸附和贴附，效率高，准确率高，且标签贴附在培养皿底面，不会影响后期观察。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图。

图2为本实用新型样本试管开盖上盖装置的结构示意图。

图3为本实用新型样本试管开盖上盖装置电动夹爪抓手处放大结构示意图。

图4为本实用新型标签自动粘贴装置的结构示意图。