[实用新型]一种折叠式龙门机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种折叠式龙门机构的结构改进，属于工业自动化技术领域。

背景技术

工程施工中，经常需要临时吊运大型物品，吊运装置需要具备使用时能够快速安装及使用后可以快速拆卸或折叠的功能，方便运输和现场临时吊运物品。如何提供一种折叠式龙门机构，可以承受较大负载，可以快速完成展开和折叠，是本领域技术人员需要解决的一个

技术难题。中国实用新型专利，一种折叠式龙门机构，申请号2016103321022，其公开了一

种能快速完成展开和折叠的龙门机构。其缺点是结构复杂、成本高；在使用过程中发现，由于其水平回转使用回转支撑实现，使用一段时间后容易产生间隙，导致设备晃动，稳定性差。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型就是一种能快速完成展开和折叠、结构简单、稳定性高的一种折叠式龙门机构。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种折叠式龙门机构，包括主框架、水平腿、垂直伸缩腿和作动器，其结构要点在于水平腿的两端分别与主框架和垂直伸缩腿通过销轴转动连接，驱动水平腿旋转的作动器一端与主框架铰接，其另一端与水平腿中部铰接，驱动垂直伸缩腿旋转的作动器的两端分别与水平腿、垂直伸缩腿铰接。

驱动垂直伸缩腿旋转的作动器设置在水平腿内。

垂直伸缩腿是作动器或设置有可伸缩外套的作动器。

实用新型的有益效果

本实用新型采用主框架和与其相对转动的水平腿和垂直伸缩腿结构，实现沿水平方向和垂直方向的展开和折叠，使用零部件少，结构简单；由于工作时垂直旋转件处于直立状态，本实用新型可以承受较大负载；本实用新型可以快速完成展开和折叠，可以在折叠状态由货车运输，使用高度和宽度可以分别通过垂直伸缩腿的长度和水平腿的旋转角度任意调整，使用非常方便。本实用新型转动的连接件都是采用销轴，驱动均采用作动器，结构简单，购置、制作、安装方便，成本低；水平旋转驱动的作用点远离旋转中心，克服了背景专利的不足，提高了稳定性，并在其基础上，采用较低的成本完成高稳定性的龙门机构制作。

附图说明

图1是本实用新型收起状态示意图；

图2是本实用新型水平腿旋出状态示意图；

图3是本实用新型完全展开状态示意图；

图4是有可伸缩外套的垂直伸缩腿示意图。

具体实施方式

如图所示， 一种折叠式龙门机构，包括主框架3、水平腿1、垂直伸缩腿2和作动器5，水平腿1的两端分别与主框架3和垂直伸缩腿2通过销轴4转动连接，驱动水平腿1旋转的作动器5两端分别与主框架3、水平腿1铰接，驱动垂直伸缩腿2旋转的作动器5设置在水平腿1内，其两端分别与水平腿1、垂直伸缩腿2铰接。垂直伸缩腿2为作动器5或设置有可伸缩外套6的作动器5。可伸缩外套6包括伸缩外筒62、伸缩内筒61，作动器5设置在可伸缩外套6内，其两端分别固定设置在伸缩外筒62、伸缩内筒61的两端。伸缩外筒62、伸缩内筒61主要用来承受径向力，同时可以保护作动器5。