[实用新型]一种半潜式全自动智能移动水质监测装置

说明书

技术领域

本发明属于水域数据监测领域，特别是涉及一种半潜式全自动智能移动水质监测装置。

背景技术

现代的水产养殖行业中，当水体受到污染，或者水质发生变化时，会导致水产大批死亡或者减产等事故，所以水质监测对现代水产养殖具有重要意义。但是目前的水质监测设备功能简单，类型单一，难以满足现代水产养殖实时水质监测的需求：

1.现有的大部分水质监测装置是不可自行移动的，需要工作人员乘坐船只将水质监测装置携带到指定位置进行安装或者进行水质监测，完成监测之后还需要手动记录数据，费时费力，且容易因为人员失误而记录错误数据，还会受到天气影响，如下雨或者起大风时，对于乘坐船只到现场操作的人员还有一定的危险性。

2.对于部分可以遥控的水质监测装置，控制距离有限，需要人员在附近进行控制，完成监测后还需要人工对其进行回收，并将其转移到室内进行充电。在转移、释放、回收过程中都存在可能会因为人员操作失误而导致设备损坏的风险。

发明内容

为克服现有技术的缺点与不足，本发明提供一种能够在较大面积的水产养殖水域中实现无人值守全自动监测水质的半潜式全自动智能移动水质监测装置，所采用的技术方案是：

一种半潜式全自动智能移动水质监测装置，包括水岸充电站和移动监测站；

水岸充电站包括：固定导轨、充电站连接杆、充电站浮筒、无线充电发送口和红外调制信息收发器；所述的水岸充电站连接杆一端与充电站浮筒固定连接，另一端活动设置在固定导轨上，充电站浮筒上端固定设置无线充电发送口和红外调制信息收发器；红外调制信息收发器向外发射预先设置好的红外信号；

移动监测站包括：下部船体、上部船体、信息处理系统、无线充电接收头、水平尾翼、尾舵、螺旋桨、红外收发器和水质采集器；所述的上部船体设置在下部船体上方，下部船体两侧水平设置水平尾翼，下部船体末端设置螺旋桨和尾舵，下部船体底部设置有水质采集器；上部船体前端设置有无线充电接收头和红外收发器；

信息处理系统设置在上部船体或下部船体内部，信息处理系统包括信息处理中心、GPS模块和通讯模块；信息处理中心输入端连接GPS模块、通讯模块、红外收发器和水质采集器，其中，红外收发器包括红外测距传感器和红外信号接收器，红外测距传感器和红外信号接收器分别连接信息处理中心；信息处理中心的输出端连接通讯模块、水平尾翼、尾舵和螺旋桨；

除了上部船体、无线充电接收头和天线以外，移动监测站的其余部分浸在水中；

无线充电发送口与无线充电接收头处于同一水平线。

进一步地，水岸充电站和移动监测站的各个部分外层包裹有防水绝缘材料。

进一步地，下部船体上安装有电机和舵机，信息处理中心的输出端通过电机连接螺旋桨，信息处理中心的输出端通过舵机连接尾舵。

进一步地，还包括锁定装置，锁定装置设置在水岸充电站浮筒上方，锁定装置包括止动块、伸缩杆和勾锚；止动块固定连接浮筒，伸缩杆两端分别活动连接止动块和勾锚。

进一步地，移动监测站的上部船体上设置有勾锚插槽，勾锚插槽与勾锚位置相对应。

进一步地，无线充电发送口包括控制电路和电磁感应线圈，无线充电接收头包括感应线圈、整流器、控制电路和电池。

进一步地，电池为锂电池。

进一步地，电池为信息处理中心、水平尾翼、尾舵和螺旋桨提供电量。

进一步地，还包括天线，天线设置在上部船体的顶部，天线与GPS模块输入端连接，用于接收GPS信号。

进一步地，通讯模块为GPRS通讯。

本发明的有益效果：

1、通过GPS精确定位，可以实现自动巡航或者自行移动到自定监测点进行监测作业；

2、可以通过GPRS网络进行远程遥控，覆盖范围极广，甚至可以在视距之外进行操作；

3、通过GPS定位和短距离红外线定位相结合，自动移动到充电站并进行对接充电，不需要人员进行转移，避免人员失误而造成的影响；

4、现有技术的充电口外露，遇到水容易发生短路和漏电事故，而本发明通过电磁感应线圈进行充电，线圈可以完全包裹在绝缘材料中，避免遇水漏电问题，可以完全在室外进行；

5、通过半潜式结构，解决装置稳定性问题，不需要固定安装，防风浪性能好；

6、通过GPS获取精确位置坐标，并与监测数据一起上传，不需要人工录入，后台服务器可以对数据进行更准确的分析；