[实用新型]一种鱼苗注射疫苗用的自动夹持装置

权利要求书

1.鱼苗注射疫苗用的自动夹持装置，其特征在于：包括外壳(1)，下夹板部分(2)、上夹板部分(3)、光电传感器(4)及控制模块；所述的外壳由左右挡板及固定于两挡板间的弧形板构成，外壳弧形板上开有供连续注射装置注射用的狭缝(5)、供鱼苗放行的槽(7)，外壳挡板上开有供鱼苗进入的小口(6)，光电传感器(4)设置于挡板外该小口处，光电传感器用于检测鱼苗信号并将检测信号传输至控制模块，下夹板部分(2)及上夹板部分(3)设于外壳两挡板之间，由控制模块控制下夹板部分(2)及上夹板部分(3)的相对转动实现对鱼苗的夹持及放开。

2.根据权利要求1所述的鱼苗注射疫苗用的自动夹持装置，其特征在于：所述的下夹板部分(2)包括旋转气缸(12)、下轴(13)、滚动轴承(14)、下夹板(15)；旋转气缸(12)固定在外壳(1)一侧挡板上，与下轴(13)的一端相连；下轴(13)的另一端与滚动轴承(14)相连，滚动轴承(14)固定在外壳(1)另一挡板上；下夹板(15)焊接在下轴(13)上，所述的旋转气缸(12)由控制模块控制。

3.根据权利要求1所述的鱼苗注射疫苗用的自动夹持装置，其特征在于：所述的上夹板部分(3)包括上轴(17)、套筒(18)、扭转弹簧(19)、上夹板(20)；套筒套于上轴上，上夹板和套筒(18)焊接在一起，上轴(17)固定在外壳(1)上；扭转弹簧(19)套在上轴(17)上，一端与该轴固定，另一端固定在上夹板(20)上。

4.根据权利要求2所述的鱼苗注射疫苗用的自动夹持装置，其特征在于：所述的下夹板(15)的上表面粘贴有泡沫板。

5.根据权利要求3所述的鱼苗注射疫苗用的自动夹持装置，其特征在于：所述的上夹板(20)的下表面粘贴有泡沫板。

6.根据权利要求1所述的鱼苗注射疫苗用的自动夹持装置，其特征在于：所述的外壳上还设置有限位销(11)，用于限制上夹板部分(3)始终位于狭缝(5)上方。