[实用新型]一种基于轨迹球的起重机摆角测量装置

权利要求书

1.一种基于轨迹球的起重机摆角测量装置，其特征在于：包括安装于起重机吊臂之上用于起支撑作用的运动小车底板（1）、用于连接货物的钢丝绳（2）、用于把所述钢丝绳（2）连接于所述运动小车底板（1）之上的卷筒（3）和用于对货物进行摆动时的幅度、频率及方向等摆角数据进行测量的摆角测量装置（4）；所述卷筒（3）通过支架设置于所述运动小车底板（1）之上；所述钢丝绳（2）的一端连接于所述卷筒（3）之上，其另一端依次穿过所述的运动小车底板（1）和摆角测量装置（4），并与货物连接于一起；所述钢丝绳（2）穿过所述摆角测量装置（4）时，与所述摆角测量装置（4）连接于一起；所述摆角测量装置（4）在其四个角的位置上通过尼龙绳（5）与所述运动小车底板（1）连接于一起，所述钢丝绳（2）带动所述摆角测量装置（4）摆动时，所述尼龙绳（5）跟随所述钢丝绳（2）共同摆动。

2.根据权利要求1所述的一种基于轨迹球的起重机摆角测量装置，其特征在于：所述摆角测量装置（4）包括测量装置上底板（41）、与所述测量装置上底板（41）连接于一起的测量装置下底板（42）、随着所述钢丝绳（2）的摆动而进行转动的轨迹球（43）和根据所述轨迹球（43）的转动程度而测量出摆角数据的编码器（44），所述编码器（44）围绕设置于所述轨迹球（43）的四周并与所述轨迹球（43）相接触，所述编码器（44）和轨迹球（43）设置于所述测量装置上底板（41）和测量装置下底板（42）之间，所述钢丝绳（2）穿过所述轨迹球（43）并与所述轨迹球（43）固定于一起。

3.根据权利要求2所述的一种基于轨迹球的起重机摆角测量装置，其特征在于：所述编码器（44）包括第一编码器（45）、第二编码器（46）、第三编码器（47）和第四编码器（48），所述第一编码器（45）和第二编码器（46）设置于所述轨迹球（43）的x轴线之上对x轴摆角进行数据测量，所述第三编码器（47）和第四编码器（48）设置于所述轨迹球（43）的y轴线之上对y轴摆角进行数据测量。

4.根据权利要求3所述的一种基于轨迹球的起重机摆角测量装置，其特征在于：所述第一编码器（45）、第二编码器（46）、第三编码器（47）和第四编码器（48）均设置有用于与所述轨迹球（43）进行相切的摩擦轮（49）；所述轨迹球（43）随着所述钢丝绳（2）的摆动而转动时，带动所述摩擦轮（49）进行转动从而使所述编码器（44）获得摆角的测量数据。

5.根据权利要求4所述的一种基于轨迹球的起重机摆角测量装置，其特征在于：所述第一编码器（45）、第二编码器（46）、第三编码器（47）和第四编码器（48）均通过编码器支架（7）设置于所述测量装置上底板（41）之上，所述测量装置上底板（41）设置有用于对所述编码器支架（7）进行限位的限位块（9）。

6.根据权利要求2-5任一所述的一种基于轨迹球的起重机摆角测量装置，其特征在于：所述测量装置下底板（42）设置有用于对所述轨迹球（43）进行限位的通孔（8），所述通孔（8）的直径小于所述轨迹球（43）的直径，穿过所述轨迹球（43）的钢丝绳（2）穿过所述通孔（8）与货物连接于一起。

7.根据权利要求2所述的一种基于轨迹球的起重机摆角测量装置，其特征在于：所述测量装置上底板（41）和测量装置下底板（42）之间通过铜柱（6）连接于一起。