[实用新型]颗粒套装皮圈设备

权利要求书

1.一种颗粒套装皮圈设备，其特征在于，包括机架，机架上设置有皮圈送料装置、颗粒运输机构以及皮圈套装机构；

所述皮圈套装机构包括至少三个钩针，其中至少有两个钩针分别安装在气动滑台上，三个钩针中心对称设置在机架上，所述气动滑台用于使钩针沿自身长度方向做往复运动，钩针邻近其他钩针的一端具有向上弯折的限位部；

所述皮圈送料装置用于向皮圈套装机构投送皮圈，且使皮圈同时套在各限位部上；

所述颗粒运输机构用于将颗粒从多个钩针对称中心的正下方向上输送，使颗粒位于皮圈内的同时，将皮圈顶出限位部，从而皮圈裹紧颗粒。

2.如权利要求1所述的颗粒套装皮圈设备，其特征在于，所述皮圈送料装置包括：皮圈进料机构和皮圈钩取机构；其中，所述皮圈钩取机构包括取料针及驱动取料针旋转的电机，所述电机安装在机架上，所述取料针一端具有弯折部，所述弯折部用于从皮圈进料机构钩取皮圈，且弯折部转动到皮圈套装机构上方时，在重力作用下，将皮圈投入在各限位部上。

3.如权利要求2所述的颗粒套装皮圈设备，其特征在于，皮圈进料机构为振动盘，所述振动盘末端设有皮圈输送槽，在振动力的作用下，皮圈运动至皮圈输送槽邻近取料针的一端，所述皮圈输送槽靠近取料针的一端两侧分别具有挡块，所述挡块用于防止皮圈掉落。

4.如权利要求3所述的颗粒套装皮圈设备，其特征在于，所述颗粒运输机构包括：

第一导轨，位于机架的下方；

第一滑块，滑动设置在第一导轨上；

第一推动机构，推动第一滑块在第一导轨上往复运动；

第二导轨，固定在第一滑块上；

第二滑块，滑动设置在第二导轨上；

传送杆，传送杆固定在第二滑块上，所述传送杆顶部具有容纳腔，容纳腔用于容纳颗粒，所述容纳腔侧壁开设与钩针数目对应的第一凹槽，所述颗粒运输机构具有套装工作位，在套装工作位时，所述传送杆位于多个钩针对称中心的正下方；

第二推动机构，第二推动机构在颗粒运输机构处于套装工作位时，推动第二滑块沿第二导轨长度方向向上移动，使传送杆带动颗粒向皮圈套装机构一侧移动，第一凹槽与对应的钩针配合，皮圈脱离限位部，并裹紧颗粒，此后，限位部将套装皮圈的颗粒顶起，同时传动杆在第二滑轨上向下滑动，套装皮圈的颗粒在重力作用下从限位部上脱落。

5.如权利要求4所述的颗粒套装皮圈设备，其特征在于，所述颗粒运输机构还包括：

颗粒导管安装台，所述颗粒导管安装台设置在机架上；

颗粒导管，所述颗粒导管安装在颗粒导管安装台上，待套装皮圈的颗粒从上到下依次排列在颗粒导管内，所述颗粒导管底部靠近限位部的一侧具有第二凹槽，所述第二凹槽的宽度大于颗粒的最大外径；

弹性件，所述弹性件设置于第二凹槽的外部，用于限制颗粒从颗粒导管中脱出；

所述传送杆具有初始工作位，在初始工作位时，所述传送杆位于颗粒导管的下方，所述传送杆在第一推动机构的推动下，从初始工作位沿第一导轨向套装工作位移动，弹性件被颗粒顶开，颗粒从颗粒导管中脱出，落入传送杆顶端的颗粒容纳腔内。

6.如权利要求4所述的颗粒套装皮圈设备，其特征在于，所述第一推动机构为直线气缸或直线电机，所述第二推动机构为直线气缸或直线电机。

7.如权利要求5所述的颗粒套装皮圈设备，其特征在于，所述弹性件为弹片，所述弹片设置在颗粒导管安装台的底部。

8.如权利要求2所述的颗粒套装皮圈设备，其特征在于，所述机架上还安装有气嘴，所述气嘴设置在取料针的上方，用于在皮圈掉落时吹气。

9.如权利要求5所述的颗粒套装皮圈设备，其特征在于，颗粒导管上端通过弹簧连接振动盘。

10.如权利要求1所述的颗粒套装皮圈设备，其特征在于，传送杆的容纳腔内设置有调节杆，调节杆由电机驱动，所述调节杆在容纳腔内上下移动，用于调节容纳腔的深度。