[实用新型]一种铁锅抛光机器人用侧向配重滑动装置

权利要求书

1.一种铁锅抛光机器人用侧向配重滑动装置，包括带动抛光砂轮运动的小车（5），其特征在于：小车（5）通过配重机构滑动设置在立式轨道（1）上，所述配重机构包括椭圆形绳索导筒（3）、配重体（6）和多条绳索（4），椭圆形绳索导筒（3）外壁上沿其圆周方向设置有多个绳索限位槽（301），每个绳索限位槽（301）内均滑动设置有一条绳索（4），绳索（4）一端与小车（5）固定连接，另一端通过绳头组件（8）与配重体（6）固定连接，绳头组件（8）包括夹持在配重体（6）两侧的两个侧板，两个侧板之间设置有两端分别与两个侧板固定连接的绳头固定盒（801），绳头固定盒（801）顶部开设有与多个绳索（4）数量一致的绳索孔（802），每个绳索孔（802）下方均设置有位于绳头固定盒（801）内的滑块（803），所述绳索（4）与绳头组件（8）连接的一端由绳索孔（802）伸入绳头固定盒（801）内并绕过处于该绳索孔（802）下方的滑块（803）的底部，再经该绳索孔（802）伸出绳头固定盒（801）并通过绳夹（804）紧固在该绳索（4）上，所述滑块（803）由丝杆（805）控制其在绳头固定盒（801）内上下移动，绳头固定盒（801）上设置有与丝杆（805）外螺纹相配合的螺纹通孔（809），丝杆（805）的一端穿过螺纹通孔（809）后置于滑块（803）上的固定孔（8010）内。

2.如权利要求1所述的一种铁锅抛光机器人用侧向配重滑动装置，其特征在于：所述椭圆形绳索导筒（3）通过设置在立式轨道（1）一侧的支撑架b（7）支撑，并通过设置在立式轨道（1）顶部的支撑架a（2）固定。

3.如权利要求1所述的一种铁锅抛光机器人用侧向配重滑动装置，其特征在于：所述绳索（4）共有四条。

4.如权利要求1所述的一种铁锅抛光机器人用侧向配重滑动装置，其特征在于：所述滑块（803）呈长方体结构，在滑块（803）上开设有上部窄下部宽的柱状通孔（806），柱状通孔（806）的上部端口和下部端口均呈椭圆形，柱状通孔（806）的上部端口与绳索孔（802）尺寸相同且位置对应，柱状通孔（806）内嵌设有与其相配合的楔条（807），楔条（807）的外壁上设有供绳索（4）绕设的绕绳槽（808）。