[实用新型]一种基于一体式多旋翼无人机中心框架的可折叠臂机身

权利要求书

1.一种基于一体式多旋翼无人机中心框架的可折叠臂机身，其特征在于：包括一体式多旋翼无人机中心框架(1)，四个L形机臂(4)，四个固定螺母(5)，四个限位环(6)和四个机臂固定卡(7)，所述一体式多旋翼无人机中心框架(1)为一体成型的注塑件或金属加工件，其四个角上分别有1个机臂连接座(2)；机臂连接座(2)上预留有L形机臂连接孔(14)和机臂固定卡连接孔(15)，分别用于安装L形机臂(4)和机臂固定卡(7)；将四个固定螺母(5)分别套在四个L形机臂(4)上；使用螺丝将四个限位环(6)分别固定在固定螺母(5)外侧的L形机臂(4)上，所述机臂固定卡(7)在折叠状态下连接限位环(6)并固定L形机臂(4)，限位环(6)的作用是防止固定螺母(5)从L形机臂(4)上脱落，所述机臂连接座(2)上有一个机臂固定装置(3)。

2.根据权利要求1所述的一种基于一体式多旋翼无人机中心框架的可折叠臂机身，其特征在于：所述一体式多旋翼无人机中心框架(1)由“口”字形内侧板(8)、“口”字形外侧板(9)、中间连接板(10)、四组对称分布的加强筋(11)、四个对称分布的盖板固定座甲(12)以及四个对称分布的盖板固定座乙(13)组成。

3.根据权利要求1所述的一种基于一体式多旋翼无人机中心框架的可折叠臂机身，其特征在于：所述机臂固定装置(3)是一段圆弧形空心管，上面加工有螺纹甲(16)，所述L形机臂(4)上加工有螺纹乙(17)和预留有连接孔(18)；机臂固定卡(7)上预留有对称分布的四个螺丝孔(19)，使用螺丝通过螺丝孔(19)和机臂固定卡连接孔(15)将机臂固定卡(7)固定在机臂连接座(2)上；使用螺栓通过L形机臂连接孔(14)和连接孔(18)将L形机臂(4)固定在机臂连接座(2)上。

4.根据权利要求3所述的一种基于一体式多旋翼无人机中心框架的可折叠臂机身，其特征在于：所述螺纹甲(16)和螺纹乙(17)组合在一起是一条完整的螺纹。