[实用新型]用于植保无人机的飞行臂

权利要求书

1.一种用于植保无人机的飞行臂，它包括用于与架体(1)连接的连接臂(2)和用于安装飞行电机(3)的折叠臂(4)，所述连接臂(2)和折叠臂(4)通过折叠装置(5)连接，其特征在于：所述折叠装置(5)包括用于与连接臂(2)端部连接的固定套(5.1)和用于与折叠臂(4)端部连接的折叠套(5.2)，所述固定套(5.1)和折叠套(5.2)一侧铰接，所述固定套(5.1)和折叠套(5.2)另一侧设有用于连接以打开飞行臂或者断开以折叠飞行臂的锁紧结构(5.3)。

2.根据权利要求1所述的用于植保无人机的飞行臂，其特征在于：所述锁紧结构(5.3)包括设在固定套(5.1)上的压紧块(5.3.1)、设在折叠套(5.2)上的锁紧块(5.3.2)和设在锁紧块(5.3.2)上的锁紧杆(5.3.3)，所述压紧块(5.3.1)内设有用于容置锁紧块(5.3.2)的凹腔(5.3.4)，所述锁紧杆(5.3.3)一端与锁紧块(5.3.2)固定，所述锁紧杆(5.3.3)另一端设有用于在锁紧块(5.3.2)卡入凹腔(5.3.4)后压合压紧块(5.3.1)以锁紧固定套(5.1)和折叠套(5.2)的锁紧螺母(5.3.5)。

3.根据权利要求2所述的用于植保无人机的飞行臂，其特征在于：所述锁紧螺母(5.3.5)与压紧块(5.3.1)的配合面倾斜于固定套(5.1)和折叠套(5.2)的配合面设置。

4.根据权利要求1所述的用于植保无人机的飞行臂，其特征在于：所述固定套(5.1)与折叠套(5.2)配合的端面轴向间隔内凹设有多个凹槽(5.1.1)，所述折叠套(5.2)端面轴向外凸设有用于与凹槽(5.1.1)嵌合的凸块(5.2.1)。

5.根据权利要求4所述的用于植保无人机的飞行臂，其特征在于：所述凹槽(5.1.1)和凸块(5.2.1)为形状一致的锯齿形。

6.根据权利要求1所述的用于植保无人机的飞行臂，其特征在于：所述固定套(5.1)和折叠套(5.2)一侧铰接指的是所述固定套(5.1)一侧间隔设有多个第一铰接块(5.1.2)，所述折叠套(5.2)上间隔设有用于插入第一铰接块(5.1.2)之间的间隙的多个第二铰接块(5.2.2)，所述第一铰接块(5.1.2)和第二铰接块(5.2.2)通过铰接轴铰接。