[实用新型]网布弹夹上料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，更为具体地，涉及一种网布弹夹上料机构。

背景技术

在生产注塑产品的过程中，网布上料是必不可少的步骤，通常由人工进行网布上料，在人工进行网布上料时，因网布材质较为柔软，人工拿取不便，容易将网布放偏，如果网布放偏或同时放置两张网布，网布通过机械手传递进入模具内，模具合模注塑后会造成产品品质不良的问题；并且，人工进行网布上料的周期较长，使得注塑产品的注塑周期较长，从而降低了注塑产品的生产效率、浪费人力及工时。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种网布弹夹上料机构，以解决人工进行网布上料容易放偏，且上料周期长的问题。

本实用新型提供的网布弹夹上料机构，包括：直线滑动装置、网布弹夹和顶出装置，直线滑动装置包括直线导轨和设置在直线导轨上的滑动块；其中，网布弹夹设置在滑动块上，网布弹夹包括相互固定的第一定位工装板和第二定位工装板，在第一定位工装板和第二定位工装板之间留有缝隙，网布夹在缝隙内，在第一定位工装板和第二定位工装板上相对应的位置分别开设有至少一个对外露出网布的弹夹孔；顶出装置位于滑动块在直线导轨上的预定位置处，且顶出装置的顶出端能够伸入或退出弹夹孔。

此外，优选的结构是，在第一定位工装板上设置有网布定位柱和工装板固定柱，在第二定位工装板上开设有与网布定位柱相配合的定位孔和与工装板固定柱相配合的固定孔，或者，在第二定位工装板上设置有网布定位柱和工装板固定柱，在第一定位工装板上开设有与网布定位柱相配合的定位孔和与所述工装板固定柱相配合的固定孔。

另外，优选的结构是，网布定位柱分布于弹夹孔的周围。

再者，优选的结构是，弹夹孔为方形孔，在每个弹夹的周围均分布两个网布定位柱，两个网布定位柱位于弹夹孔沿长度方向的两端，两个相邻的弹夹孔共用一个网布定位柱。

此外，优选的结构是，第二定位工装板相对于第一定位工装板靠近顶出装置，在第一定位工装板上背离第二定位工装板的一面设置有机械手定位柱。

另外，优选的结构是，直线滑动装置为直线滑台或直线电机。

再者，优选的结构是，网布弹夹上料机构还包括底板，直线导轨与顶出装置均设置在底板上。

另外，优选的结构是，网布弹夹上料机构还包括底板，直线导轨与顶出装置均设置在底板上。

此外，优选的结构是，直线滑动装置为直线滑台或直线电机。

再者，优选的结构是，顶出装置为顶出气缸或顶出电缸。

利用上述根据本实用新型的网布弹夹上料机构，将网布夹在网布弹夹中间，通过机械手吸取网布弹夹内的网布，从而对网布进行上料，此种上料方式可以有效避免产品出现网布偏斜、双网布等网布品质不良的问题，从而降低了注塑产品出现品质异常的几率；而且使用网布弹夹上料代替人工上料，能够缩短上料周期的时间，进而缩短注塑产品的注塑周期，以提升注塑产品的生产效率。

附图说明

通过参考以下结合附图的说明，并且随着对本实用新型的更全面理解，本实用新型的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：

图1为根据本实用新型实施例的网布弹夹上料机构的俯视图；

图2为根据本实用新型实施例的网布弹夹上料机构去掉直线滑动装置的后视图；

图3为根据本实用新型实施例的网布弹夹上料机构的左视图。

其中的附图标记包括：直线导轨1、滑动块2、网布弹夹3、第一定位工装板31、第二定位工装板32、弹夹孔33、网布定位柱34、工装板固定柱35、定位孔36、机械手定位柱37、顶出装置4、顶出端41、底板5。

具体实施方式

在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。

图1、图2和图3分别示出了根据本实用新型实施例的网布弹夹上料机构的俯视结构、去掉直线滑动装置的后视结构和左视结构。