[实用新型]一种基于数据融合定位的电动两轮平衡车控制装置

权利要求书

1.一种基于数据融合定位的电动两轮平衡车控制装置，其特征在于：包括转向角度传感器模块、姿态传感器模块、编码器模块、主控制器模块、人机交互模块、高精度定位模块、前置摄像头模块、左右电机模块、驱动控制管理模块和储能模块；

所述转向角度传感器模块和姿态传感器模块的输出端与主控制器模块连接；所述编码器模块的采集端与左右电机模块连接；所述编码器模块的输出端与主控制器模块连接；所述人机交互模块与主控制器模块连接；所述高精度定位模块的输出端与主控制器模块连接；所述前置摄像头模块的输出端与主控制器模块连接；所述储能模块的输出端经驱动控制管理模块与左右电机模块连接；所述主控制器模块的输出端与驱动控制管理模块连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于数据融合定位的电动两轮平衡车控制装置，其特征在于：所述高精度定位模块包括北斗无线定位电路和GPS无线定位电路，所述北斗无线定位电路和GPS无线定位电路的输出端均与主控制器模块连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于数据融合定位的电动两轮平衡车控制装置，其特征在于：所述转向角度传感器模块包括车速获取电路、方向采集电路和方向传感器；所述车速获取电路的输入端与外部汽车总控制器的数据端连接；所述方向采集电路的输入端通过方向传感器与平衡车的车轮方向转轴连接；所述方向传感器安装在车轮方向转轴上。

4.根据权利要求3所述的一种基于数据融合定位的电动两轮平衡车控制装置，其特征在于：所述方向传感器使用型号为RPI-1031的四方向传感器。

5.根据权利要求1所述的一种基于数据融合定位的电动两轮平衡车控制装置，其特征在于：所述驱动控制管理模块包括电机驱动电路和电源管理电路，所述电机驱动电路和电源管理电路的控制端均与主控制器模块连接，所述电机驱动电路的输出端与左右电机模块连接；所述电源管理电路连接左右电机模块供电。

6.根据权利要求1所述的一种基于数据融合定位的电动两轮平衡车控制装置，其特征在于：所述主控制器模块与驱动控制管理模块间接有光耦隔离器模块，主控制器模块经光耦隔离器模块与驱动控制管理模块连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于数据融合定位的电动两轮平衡车控制装置，其特征在于：所述主控制器模块包括微处理器和时钟电路，所述微处理器使用型号为STM32系列的单片机芯片，钟电路的输出端与微处理器连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于数据融合定位的电动两轮平衡车控制装置，其特征在于：所述人机交互模块位触摸显示屏。