[实用新型]刹车泵外壳上料机的下料夹爪装置

权利要求书

1.一种刹车泵外壳上料机的下料夹爪装置，其特征在于：该刹车泵外壳上料机的下料夹爪装置包括下料旋转导向板，下料旋转导向板的侧面通过气缸安装板安装的下料导杆气缸，下料导杆气缸水平设置，下料导杆气缸的推板上固定有纵向的下料支撑板，下料支撑板上通过支柱固定有与之平行的下料固定板，下料固定板的外侧面从上到下固定有三对工件定位柱，下料固定板上从上到下安装有两个结构相同的下料夹爪组件，两个下料夹爪组件对称设置。

2.根据权利要求1所述的刹车泵外壳上料机的下料夹爪装置，其特征在于：下料夹爪组件包括固定在下料固定板内侧面的下料气缸，下料气缸纵向设置，下料气缸的推板上固定有下料导向轴安装板，下料导向轴安装板上相对于下料气缸推板的另一面固定有两根纵向的下料导向轴，两根下料导向轴的另一端固定有下料导向轴连接板，两根下料导向轴上位于下料导向轴连接板与下料导向轴安装板之间的位置安装有可滑动的升降板，两根下料导向轴上位于升降板与下料导向轴连接板之间的位置均套装有弹簧，下料导向轴安装板上位于下料气缸推板的两侧均设有开口向外的开口槽，下料导向轴安装板上插装有两根下料销轴，两根下料销轴的中部分别位于两个开口槽内，下料固定板上位于下料气缸的两侧均通过悬臂销销接有下料导向连杆，两根下料导向连杆对称设置，两根下料导向连杆上靠近下料导向轴的位置均设有下料导向滑道，上方的下料夹爪组件的下料导向滑道向内倾斜，两根下料销轴的中部分别穿过两个下料导向滑道，两根下料导向连杆上朝向的下料固定板的面均固定有一根下料定位柱，两根下料定位柱分别位于下料固定板的两侧。