[实用新型]一种电机驱动器和电机控制系统

权利要求书

1.一种电机驱动器，其特征在于，包括微控制器、使能与方向控制电路、外部PWM信号输入与切换电路、六臂全桥驱动电路和串口通信电路，所述微控制器的输出端与六臂全桥驱动电路的输入端连接，所述使能与方向控制电路的输出端与微控制器的输入端连接，所述外部PWM信号输入与切换电路用于输入外部PWM信号和PWM信号切换，所述微控制器与外部PWM信号输入与切换电路连接，所述外部PWM信号输入与切换电路的输出端与六臂全桥驱动电路的输入端连接，所述串口通信电路与微控制器连接。

2.根据权利要求1所述的电机驱动器，其特征在于，所述电机驱动器还包括电流检测电路，所述六臂全桥驱动电路的输出端与电流检测电路的输入端连接，所述电流检测电路的输出端与微控制器的输入端连接。

3.根据权利要求1所述的电机驱动器，其特征在于，所述电机驱动器还包括状态指示灯电路，所述微控制器的输出端与状态指示灯电路的输入端连接。

4.根据权利要求1至3任一项所述的电机驱动器，其特征在于，所述微控制器包括微处理器及其外围电路，所述微处理器包括STM8S105系列微处理器。

5.根据权利要求1至3任一项所述的电机驱动器，其特征在于，所述使能与方向控制电路包括使能控制接口和方向控制接口，所述使能控制接口的输出端、方向控制接口的输出端分别与微控制器的输入端连接，所述使能控制接口的输出端、方向控制接口的输出端分别通过一下拉电阻接地。

6.根据权利要求5所述的电机驱动器，其特征在于，所述六臂全桥驱动电路包括三个半桥和对应控制单个半桥的半桥驱动芯片，所述每个半桥包括上MOS管、下MOS管、上肖特基二极管和下肖特基二极管，所述微控制器的输出端、外部PWM信号输入与切换电路的输出端分别与半桥驱动芯片的输入端连接，所述半桥驱动芯片的输出端分别与上MOS管的栅极和源极、下MOS管的栅极和漏极连接，所述上MOS管的源极和下MOS管的漏极连接，所述上MOS管的漏极连接电源，所述上肖特基二极管反向接入上MOS管的漏极和源极之间，所述下肖特基二极管反向接入下MOS管的漏极和源极之间，所述下MOS管的源极接地。

7.根据权利要求6所述的电机驱动器，其特征在于，所述串口通信电路包括MAX3221芯片及其外围电路。

8.根据权利要求7所述的电机驱动器，其特征在于，所述外部PWM信号输入与切换电路包括外部PWM信号输入接口、第一与门、第二与门、第三与门和第四与门，所述外部PWM信号输入接口的输出端分别与微控制器的输入端、第一与门的第一输入端连接，所述外部PWM信号输入接口的输出端通过一上拉电阻与电源连接，所述第一与门的输出端分别与第二与门的第一输入端、第三与门的第一输入端、第四与门的第一输入端连接，所述微控制器的输出端分别与第一与门的第二输入端、第二与门的第二输入端、第三与门的第二输入端、第四与门的第二输入端连接，所述第二与门的输出端、第三与门的输出端、第四与门的输出端与六臂全桥驱动电路的输入端连接。

9.一种电机控制系统，其特征在于，包括电机、上位机和权利要求1至8任一项所述的电机驱动器，所述电机驱动器的六臂全桥驱动电路的输出端与电机的输入端连接，所述电机的输出端与电机驱动器的微控制器的输入端连接，所述上位机与电机驱动器的串口通信电路连接。

10.根据权利要求9所述的电机控制系统，其特征在于，所述电机包括有刷直流电机或无刷有感直流电机。