[实用新型]一种用于较薄可折叠机翼的舵面连接机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及可折叠机翼技术领域，特别是指一种用于较薄可折叠机翼的舵面连接机构。

背景技术

折叠机翼翼型较薄无法安装舵机时，舵机只能考虑安装在机身上，实现舵面相应动作。市场上所售的微型舵机最薄的厚度在8～9mm之间，不利于舵机布置在翼型厚度小于10mm的机翼上，只能考虑安装在机身上。目前舵面和舵机之间的连接形式主要有连杆机构和拉线。连杆机构通过拉杆和球头扣相互连接，将舵机的转矩传给舵面。拉线将舵机的转矩传给舵面，实现相应的指令动作。连杆和拉线机构运动精度差，安装复杂，机构不能脱开。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于较薄可折叠机翼的舵面连接机构，改用摇臂和钕铁硼磁铁相配合的方式实现舵机对舵面的驱动，解决了无法布置舵机的较薄可折叠机翼型的舵面连接问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下的技术方案：一种用于较薄可折叠机翼的舵面连接机构，包括机翼、舵面、舵面连接臂、钕铁硼磁铁、舵机、舵盘、球头连杆机构、摇臂、机翼连接臂、摇臂连接板；

所述球头连杆机构包括连杆、第一球头扣、第二球头扣，连杆一端与第一球头扣连接，另一端与第二球头扣连接；

所述舵机安装在机身上，舵机通过舵机轴与舵盘连接，舵机驱动舵盘做圆周运动；

所述舵盘通过球头连杆机构与摇臂连接，所述摇臂通过摇臂连接板与机身连接；

所述摇臂一端与钕铁硼磁铁连接。

其中，所述舵盘通过第一球头扣与连杆连接，连杆通过通过第二球头扣与摇臂连接。

其中，所述连杆一端通过螺纹与第一球头扣连接，另一端通过螺纹与第二球头扣连接。

其中，所述舵盘和第一球头扣之间通过螺钉连接，所述摇臂和第二球头扣之间通过螺钉连接。

其中，所述摇臂中间处开有一销孔，通过圆柱销安装于所述摇臂连接板上。

其中，舵面上镶有铁块。

本实用新型的有益效果在于：机翼折叠起来时，舵面和舵机驱动的摇臂处于脱离状态；机翼展开时，摇臂和舵面之间利用钕铁硼磁铁和铁之间的磁力连接，从而将舵机转矩传递给舵面，驱动舵面做出相应的指令动作，解决了较薄可折叠机翼的舵面连接问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对-实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的机翼折叠状态结构示意图；

图2为本实用新型实施例所提供的机翼展开状态结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～2所示的一种用于较薄可折叠机翼的舵面连接机构，包括机翼1、舵面3、舵面连接臂4、钕铁硼磁铁5、舵机7、舵盘8、球头连杆机构、摇臂11、机翼连接臂2、摇臂连接板6；

所述球头连杆机构包括连杆10、第一球头扣、第二球头扣9，连杆10一端与第一球头扣连接，另一端与第二球头扣9连接；

所述舵机7安装在机身14上，舵机7通过舵机轴与舵盘8连接，舵机7驱动舵盘8做圆周运动；

所述舵盘8通过球头连杆机构与摇臂11连接，所述摇臂11通过摇臂连接板6与机身14连接；

所述摇臂11一端与钕铁硼磁铁5连接。

所述舵盘8通过第一球头扣与连杆10连接，连杆10通过通过第二球头扣9与摇臂11连接。

所述连杆10一端通过螺纹与第一球头扣连接，另一端通过螺纹与第二球头扣9连接；所述舵盘8和第一球头扣之间通过螺钉连接，所述摇臂11和第二球头扣9之间通过螺钉连接。

所述摇臂11中间处开有一销孔，通过圆柱销安装于所述摇臂连接板6上。

图1所示机翼1处于折叠状态时，舵面3带动舵面连接臂4和钕铁硼磁铁5折叠在机身14内侧。机翼1折叠起来时，舵面3随机翼1一起折叠，连接舵面3的舵面连接臂4带动钕铁硼磁铁5一起随舵面3一起折叠。