[实用新型]全自动装箱机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种全自动装箱机。

背景技术

装箱机是将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入包装箱的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入包装箱中，并把箱的开口部分闭合或封牢。现有技术的装箱机，要实现全自动装箱动作，其各功能部件要采用流水线的前后布置方式，设备外形尺寸大、成本高、运输不方便，更重要的是占地空间大，不适合小规模生产。或者，包装箱要在箱底关闭前进行装箱动作，装箱时产品需要托盘升降装置进行托住，结构复杂，装箱速度慢，而且需要首先抓取隔板后才能进行产品装箱，不然无法实现产品装箱，装箱工作严重受限；另外，现有技术的装箱机不可以快速适用各种不同大小包装箱。

发明内容

鉴于现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是在于提供一种结构简单紧凑，装箱范围广，不仅实现全自动装箱，而且装箱速度快，并可方便适用各种不同大小包装箱的全自动装箱机。

本实用新型是采取如下技术方案来完成的：

全自动装箱机，其特征在于：具有中心设置的装箱工位，围绕装箱工位设有料仓部件、吸箱部件、关舌部件、开舌部件和封箱台，料仓部件位于装箱工位的后侧用于堆叠存放包装箱，吸箱部件位于装箱工位的右侧用于吸取并打开包装箱，关舌部件位于装箱工位的底部用于关闭包装箱箱底并托住关闭箱底的包装箱，开舌部件位于装箱工位的顶部用于打开包装箱箱口，封箱台位于装箱工位的前侧用于包装箱的封口闭合并送出，开舌部件的上方在左右侧分别设有隔板堆放台和码垛部件，隔板堆放台用于隔板的堆放，码垛部件用于装箱产品的堆垛输送，隔板堆放台和码垛部件的上方设有吸料部件，吸料部件动作时将装箱产品和隔板装入包装箱内，装箱工位还设有推箱部件将关舌部件托住的包装箱推送至封箱台上。

采用上述技术方案后，本实用新型结构简单紧凑，装箱范围广，不仅实现全自动装箱，而且装箱速度快，工作原理是：包装箱在料仓部件堆叠存放，由吸箱部件进行吸取至装箱工位并打开包装箱，在装箱工位，关舌部件关闭包装箱箱底并托住关闭箱底的包装箱，同时开舌部件打开包装箱箱口，在包装箱箱口被打开后，吸料部件动作将码垛部件输送的装箱产品和隔板堆放台上堆放的隔板依次装入包装箱内（也可以不装隔板直接装入产品，装箱范围广），在装箱完成后，推箱部件将关舌部件托住的包装箱推送至封箱台上，最后包装箱在封箱台上被输送送出，输送过程中包装箱进行封口闭合或封牢。

作为优选，料仓部件包括料仓架、设于料仓架上的料仓左档、料仓右档、料仓前档和料仓后档，料仓左档、料仓右档倾斜设置，料仓左档、料仓右档可作左右调节，料仓左档的底部固定连接左档调节螺母，左档调节螺母螺纹旋接在左档调节螺杆上，料仓右档的底部固定连接右档调节螺母，右档调节螺母螺纹旋接在右档调节螺杆上，左档、右档调节螺杆分别转动设于料仓架上，料仓后档可作前后滑动，料仓后档的底部固定连接后档滑块，后档滑块滑动设于倾斜导柱上，倾斜导柱固定于料仓架上；料仓架可作上下调节，料仓架的左右分别连接左右料仓架升降螺母，左料仓架升降螺母螺纹旋接在左料仓架调节螺杆上，左料仓架调节螺杆转动设于左滑座上，右料仓架升降螺母螺纹旋接在右料仓架调节螺杆上，右料仓架调节螺杆转动设于右滑座上，左右料仓架调节螺杆之间通过同步带传动相连，左右滑座通过联接板固定相连，左右滑座前后滑动设于装箱机机架上，联接板连接滑座调节螺母，滑座调节螺母螺纹旋接在滑座调节螺杆上，滑座调节螺杆转动设于装箱机机架上。

采用上述技术方案后，料仓左档、料仓右档可分别进行左右方向的调节，调节方便，而料仓架不仅可作上下方向的调节，而且可做前后方向的调节，同样是调节方便，因此能够快速适用不同大小包装箱，并且保证包装箱的中心打开位置，让打开的包装箱的中心正好吻合于装箱工位的中心。

作为优选，吸箱部件包括吸盘组件和开箱挡条，开箱挡条设于料仓部件正前方并具有入口段弧形设计，吸盘组件设于料仓部件正前方的右侧，吸盘组件安装于吸盘架上，吸盘架可调节连接于水平摆动的开箱摆臂上，开箱摆臂的一端连接于开箱摆轴上，开箱摆轴转动设置，开箱摆轴的下轴端与开箱电机传动连接。

采用上述技术方案后，吸箱动作时，只需开箱电机工作带动开箱摆臂进行90度的水平摆动动作，即可带动吸盘组件将料仓内的包装箱进行吸取，然后在吸盘组件的回位过程中，包装箱碰到开箱挡条而被完全打开，结构简单、开箱动作准确。