[实用新型]一种用于工业机器人抓取领域的深度相机标定装置有效
| 申请号： | 201720201711.4 | 申请日： | 2017-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN206568190U | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 丁有爽;张贶恩;魏海勇;付翱;邵天兰 | 申请（专利权）人： | 梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/04 | 分类号： | B25J19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100160 北京市海淀区大*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 工业 机器人 抓取 领域 深度 相机 标定 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于工业机器人抓取领域的深度相机标定装置，其特征在于，包括工业机器人、末端工具、深度相机专用标定板和深度相机，所述末端工具安装在工业机器人的末端，深度相机专用标定板固定在末端工具上并且深度相机专用标定板包括镂空棋盘格和透明玻璃板，镂空棋盘格安装在透明玻璃板上，深度相机固定在工作台的上方。
2.根据权利要求1所述的用于工业机器人抓取领域的深度相机标定装置，其特征在于，所述深度相机专用标定板通过可拆卸的连接部件固定在末端工具上。
3.根据权利要求1或2所述的用于工业机器人抓取领域的深度相机标定装置，其特征在于，所述透明玻璃板采用有机玻璃制作。
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