[实用新型]一种快速搬运机器人

权利要求书

1.一种快速搬运机器人，其特征在于，包括车架(1)、控制器(2)、电动驱动齿轮(3)、麦克纳姆轮(4)、剪叉升降装置(6)和装卸装置(7)；所述麦克纳姆轮(4)设于所述车架(1)的底部四边角处；所述电动驱动齿轮(3)设于所述车架(1)前端，且与所述麦克纳姆轮(4)传动连接；所述剪叉升降装置(6)设于所述车架(1)的后端上方，所述装卸装置(7)设于所述剪叉升降装置(6)的顶端；所述控制器(2)分别与所述电动驱动齿轮(3)、所述麦克纳姆轮(4)、所述剪叉升降装置(6)和所述装卸装置(7)连接。

2.根据权利要求1所述的快速搬运机器人，其特征在于，两个所述电动驱动齿轮(3)传动连接后再与所述麦克纳姆轮(4)传动连接。

3.根据权利要求1所述的快速搬运机器人，其特征在于，所述剪叉升降装置(6)还包括电动升降齿轮(5)，所述剪叉升降装置(6)的底部具有平行设置的第一剪叉臂(6.1)和第二剪叉臂(6.2)，所述第一剪叉臂(6.1)的端部与所述车架(1)上竖向设置的固定梁(1.1)枢轴连接,所述第二剪叉臂(6.2)的端部与所述固定梁(1.1)枢轴连接；所述电动升降齿轮(5)与所述第二剪叉臂(6.2)传动连接，驱动所述第二剪叉臂(6.2)摆动。

4.根据权利要求3所述的快速搬运机器人，其特征在于，所述剪叉升降装置(6)的顶部具有平行设置的第三剪叉臂(6.3)和第四剪叉臂(6.4)，还包括分别与所述第三剪叉臂(6.3)和所述第四剪叉臂(6.4)的端部枢轴连接的活动梁(6.5)。

5.根据权利要求4所述的快速搬运机器人，其特征在于，所述装卸装置(7)设于所述活动梁(6.5)上。

6.根据权利要求5所述的快速搬运机器人，其特征在于，所述装卸装置(7)包括两个电动装卸齿轮(7.1)和两个铲叉结构(7.2)，所述铲叉结构(7.2)与所述活动梁(6.5)枢轴连接，每一个所述电动装卸齿轮(7.1)驱动一个所述铲叉结构(7.2)摆动。

7.根据权利要求2所述快速搬运机器人，其特征在于，所述电动驱动齿轮(3)为四个，每两个所述电动驱动齿轮(3)传动连接后驱动所述车架(1)前端的一个所述麦克纳姆轮(4)转动。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的快速搬运机器人，其特征在于，所述车架(1)上还设有电源(8)，所述电源(8)分别与所述控制器(2)、所述电动驱动齿轮(3)、所述麦克纳姆轮(4)、所述剪叉升降装置(6)和所述装卸装置(7)连接。