[实用新型]一种红枣外部品质分级识别装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种红枣外部品质分级的识别装置，一般应用在基于机器视觉技术的红枣分选机中。

背景技术

随着我国各行各业机械化与自动化技术的发展，为了提高农产品的市场价值，多种形式的分选机相继出现。红枣在我国北方地区尤其是新疆种植面积比较广，针对红枣外部品质的分选机越来越受人关注。对于红枣外部品质的分选，现在多数还是基于机器视觉技术的识别。识别装置是基于机器视觉技术红枣分选机的重要组成部分，但由于红枣是我国特有的果品，所以国外对红枣的研究少之又少。目前，国内大多数都是对红枣分选机的整体进行研究，对于红枣外部品质分选识别装置很少进行单独研究，或者说这部分的研究还不是很成熟。

发明内容

鉴于现有技术的状况，本实用新型提供了一种结构简单，受外部光源影响较小的红枣外部品质分级识别装置。

本实用新型为了实现上述目的，所采取的技术方案是一种红枣外部品质分级识别装置，包括横梁、箱体、纵向支架、相机、LED灯泡、调节螺钉、支承块、调节杆、横向支架、数据线、压辊板、辊轮、LED灯管和托板；压辊板和托板固定在横梁内侧面，压辊板与辊轮压紧安装，LED灯管安装在压辊板下方的托板上；纵向支架固定在横梁上面，横向支架固定在纵向支架上，横向支架分为两层，上面一层固定支承块，下面一层安装均布的LED灯泡；支承块与调节螺钉组成调节机构，支撑块中间通孔允许调节杆上下移动，相机固定在调节杆的底端，通过数据线将图片信息传给图像处理设备；整个装置由箱体覆盖，形成接近封闭的黑箱空间。

所述的LED灯泡一共4个，均布在下层的横向支架，灯光可以直接照到红枣上表面和侧面，作为装置的主要光源；两侧托板上各有一个LED灯管，灯光通过滚轮之间的间隙照到红枣下表面和侧面，作为装置的补充光源。

本实用新型的有益效果是：结构简单，安装以及调节方便，光照均匀且强度适中，受外部光照条件的影响小。

附图内容

图1是本实用新型结构主视图。

图2是本实用新型部分结构左视图。

图3是本实用新型部分结构俯视图。

图中所示：1-横梁；2-箱体；3-纵向支架；4-相机；5-LED灯泡；6-调节螺钉；7-支承块；8-调节杆；9-横向支架；10-数据线；11-压辊板；12-辊轮；13-LED灯管；14-托板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型进行详细说明。

如图1、图2和图3，一种红枣外部品质分级识别装置，包括横梁1、箱体2、纵向支架3、相机4、LED灯泡5、调节螺钉6、支承块7、调节杆8、横向支架9、数据线10、压辊板11、辊轮12、LED灯管13和托板14。

横梁1、纵向支架3和横向支架9主要起到支承作用；箱体2是用来提供一个与外界相对独立的一个环境；LED灯泡5和托板14上的LED灯管13的作用是提供适当的光源；压辊板11的作用是压紧辊轮12，使辊轮12不仅在传送装置的带动下水平移动，而且在压辊板11的压紧作用下进行旋转运动。

为了保证准确并且完整识别红枣的外部品质，则每个红枣需要获取三个不同表面位置的照片；所述的红枣外部品质分级识别装置只有一台相机4，为了得到每个红枣三个不同表面位置的照片，那么相机4每拍一张照片，照片中应该正好有三个红枣，则需要使相机4位于一个合适的高度；根据这个条件调节支承块7上的调节螺钉6，使得相机4随着调节杆8上下移动，直到位于所需要的高度。

当辊轮12带着红枣运动到所述的红枣外部品质分级识别装置时，红枣在两辊轮12的摩擦的作用下开始自转，相机4在外部触发下，进行拍照，将照片信息通过数据线10传送到信息处理装置进行图像处理，从而得到红枣的外部品质级别。