[实用新型]一种料框码垛机

权利要求书

1.一种料框码垛机，其特征在于：包括立方体结构的机架、抓取装置和爬行机构；

所述抓取装置包括水平设置的顶板，所述顶板与驱动其上下移动的第二液压杆相连；

在顶板上部设有与顶板平行的由PLC控制的第一液压杆，所述第一液压杆的末端与第一齿条的一端相连，第一齿条的另一端所正对的位置处设有距离传感器，该距离传感器固定于顶板上并与所述PLC相连；所述第一齿条与固定于转轴上端的第一圆柱齿轮啮合，转轴竖直向下穿过顶板且可自由转动，在转轴的下端固定有第二圆柱齿轮，在顶板底部的左右两侧分别设有一块呈L形的传动板，所述第二圆柱齿轮位于两传动板的直角内侧且两传动板关于第二圆柱齿轮呈中心对称，第二圆柱齿轮同时与第二、第三齿条啮合，所述第二、第三齿条分别固定于两传动板内侧边缘中相平行的两条边上，在两传动板的与所述两条边相垂直的外侧边缘上各固定有一个钩状的抓手，且两抓手的开口端均朝顶板内侧；所述第二圆柱齿轮转动时，两传动板可在顶板底部左右往复移动；在顶板的四个角上还分别设有一个竖直向下贯穿顶板的支柱，所述支柱的底端开有可以扣在料框开口端框边上的圆弧凹槽；

所述爬行机构包括位于所述顶板上方的底座，该底座与顶板相互平行，所述第二液压杆的液压缸固定于底座上表面，第二液压杆竖直向下设置且其末端固定于顶板的上表面，在所述顶板上表面还连有四根穿过底座的可在底座内自由滑动的导杆；所述底座可在所述机架的顶端沿着两个相互垂直的方向滑动。

2.根据权利要求1所述料框码垛机，其特征在于：所述顶板底部设有两条互相平行的滑枕，所述滑枕与第二、第三齿条平行，两传动板的上表面分别固定有可在两条滑枕上滑动的滑块。

3.根据权利要求1所述料框码垛机，其特征在于：所述第二液压杆为液压或者气压驱动的顶杆，所述顶杆竖直向下设置且其末端与顶板的上表面固定连接。

4.根据权利要求3所述料框码垛机，其特征在于：所述支柱包括嵌套、固定套和圆柱杆，所述嵌套嵌于顶板内且竖直向下伸出顶板的底面，所述圆柱杆竖直向下穿过嵌套并伸出嵌套的下端面，圆柱杆可在嵌套内自由滑动，固定套固定在圆柱杆的底端，在固定套的底端设有所述圆弧凹槽；在所述嵌套和固定套之间的圆柱杆上套有弹簧。

5.根据权利要求1所述料框码垛机，其特征在于：在所述底座的下表面还固定有两组相互平行的条形滑块，所述条形滑块可在横跨机架顶部两侧的第一滑轨上滑动；在所述底座的顶面固定有与所述第一滑轨平行的第四齿条和步进电机，所述第四齿条横跨机架顶端的两侧且与步进电机输出轴上的输出齿轮啮合，所述输出齿轮端面与底座相互平行。

6.根据权利要求5所述料框码垛机，其特征在于：所述第四齿条的一端设有第二步进电机，第二步进电机输出轴上的输出齿轮与该侧的第五齿条啮合，所述第五齿条与第二滑轨平行设置，所述第二滑轨沿机架顶部两侧延伸设置且与第一滑轨垂直，在第五齿条和第二滑轨的末端之外分别设有一个第二距离传感器和限位螺栓。

7.根据权利要求6所述料框码垛机，其特征在于：所述第四齿条和第五齿条上的齿均间隔设置。