[实用新型]一种四轮电动汽车车身稳定控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及车身稳定控制领域，具体是一种四轮电动汽车车身稳定控制系统，适于四轮电动汽车使用。

背景技术

目前，四轮电动汽车装备的电子稳定系统（Electronic Stability Program 缩写为 ESP）也称为电子稳定程序，通过传感器监测车辆行驶状态，并由控制器（ECU）分析判定是否出现危及行车安全的状况，如判定已出现则采取措施进行干预（对车轮独立施加制动力；在特殊工况下变速箱降档，减小发动机扭矩、转速等）使车辆恢复到稳定行驶状态。但其采取的干预措施为被动类，属于被动型电子稳定系统（Passive ESP），响应时间相对较短，一定程度上制约电动汽车的车身稳定性，从而制约驾驶员驾驶的安全性。此为现有技术的不足之处。

本实用新型的目的在于提供一种新的四轮电动汽车车身稳定控制系统，有助于提高四轮电动汽车在其行车过程中对其车身稳定性控制的主动性，以便提高四轮电动汽车车身的稳定性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种四轮电动汽车车身稳定控制系统，用于提高四轮电动汽车的车身稳定性。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种四轮电动汽车车身稳定控制系统。该四轮电动汽车车身稳定控制系统包括：

汽车左前轮转速传感器、汽车左后轮转速传感器、汽车右前轮转速传感器、汽车右后轮转速传感器，以及汽车左前轮边驱动电机、汽车右前轮边驱动电机、汽车左后轮边驱动电机、汽车右后轮边驱动电机，以及方向盘转角传感器、横摆角速度传感器和横向角速度传感器；

以及用于存储包括预先设定的车轮最高转速阈值和方向盘最大转角阈值信息的存储器；

以及用于根据上述预先设定的车轮最高转速阈值及各传感器当前采集到的信息，实时对车身稳定性作出调整的控制器；

上述存储器、各传感器及各轮边驱动电机分别与所述的控制器电连接。

所述的四轮电动汽车车身稳定控制系统还包括报警单元。

所述的报警单元包括用于指示方向盘转角过大的第一报警模块；该第一报警模块包括第一LED指示灯，所述的控制器通过电子开关连接所述的第一LED指示灯。

所述的报警单元还包括用于指示车轮转速过高的第二报警模块；该第二报警模块包括用于指示汽车左前轮转速过高的第二LED指示灯、用于指示汽车左后轮转速过高的第三LED指示灯、用于指示汽车右前轮转速过高的第四LED指示灯、用于指示汽车右后轮转速过高的第五LED指示灯；所述的控制器分别通过不同的电子开关连接所述的第二LED指示灯、第三LED指示灯、第四LED指示灯和第五LED指示灯。

该四轮电动汽车车身稳定控制系统还包括用于修改上述预先设定的车轮最高转速阈值和方向盘最大转角阈值的输入单元。

所述的输入单元采用触摸屏。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

(1)本实用新型使用时，控制器通过各相关传感器实时检测到的汽车四车轮的转速、方向盘转角、横摆角速度以及横向角速度信息，并结合存储器中预先存储的相关信息，实时判定车身的稳定状况，如果判定车身不稳定，则通过控制四轮边电机驱动对车身稳定性做出相应的调整，且汽车在整个行驶过程中，控制器实时通过所述的相关检测信息进行车身当前稳定性的判定，从而实现了对车身稳定性的主动控制，较为实用；

(2)本实用新型还设有用于修改上述预先设定的车轮最高转速阈值和方向盘最大转角阈值的输入单元，使用时，驾驶员可依据自身的实际情况调整上述预先设定的车轮最高转速阈值和方向盘最大转角阈值，从而可相对增加本实用新型使用的灵活性与安全性。

由此可见，本实用新型与现有技术相比，具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。

附图说明

图1为本实用新型的电气原理结构框图；

图2为图1中所示报警单元的原理结构框图。

其中：1、控制器，2、汽车左前轮转速传感器，3、汽车左后轮转速传感器，4、汽车右前轮转速传感器，5、汽车右后轮转速传感器，6、方向盘转角传感器，7、横摆角速度传感器，8、横向角速度传感器，9、输入单元，10、汽车左前轮边驱动电机，11、汽车右前轮边驱动电机，12、汽车左后轮边驱动电机，13、汽车右后轮边驱动电机，14、报警单元，141、第一报警模块，142、第二报警模块，143、声音报警单元，15、存储器。

具体实施方式