[实用新型]一种匀速夹紧增力机械爪有效
| 申请号： | 201720204799.5 | 申请日： | 2017-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN206816773U | 公开（公告）日： | 2017-12-29 |
| 发明（设计）人： | 魏巍 | 申请（专利权）人： | 安徽智联投资集团有限公司 |
| 主分类号： | F16H37/12 | 分类号： | F16H37/12;B25J15/00 |
| 代理公司： | 深圳茂达智联知识产权代理事务所(普通合伙)44394 | 代理人： | 胡慧 |
| 地址： | 241300 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 匀速 夹紧 机械 | ||
1.一种匀速夹紧增力机械爪，其特征在于由支持架（1）、第一右旋螺母（2）、第一左旋螺母（6）、第二左旋螺母（14）、第二右旋螺母（19）、连杆一（3）、连杆二（5）、连杆三（15）、连杆四（18）、第一正反丝杆（4）、第二正反丝杆（16）、夹板一（7）、夹板二（17）、链轮一（8）、链轮二（13）、驱动链（12）、从动齿轮（9）、主动齿轮（11）、变速电机（10）组成，所述的第一右旋螺母（2）和第一左旋螺母（6）分别与第一正反丝杆（4）螺旋配合，第二右旋螺母（19）和第二左旋螺母（14）分别与第二正反丝杆（16）螺旋配合，第一正反丝杆（4）和第二正反丝杆（16）平行安装在支持架上。
2.根据权利要求1所述的一种匀速夹紧增力机械爪，其特征在于所述的夹板一（7）通过连杆一（3）、连杆二（5）与第一右旋螺母（2）、第一左旋螺母（6）铰接；夹板二（17）通过连杆三（15）、连杆四（18）与第二左旋螺母（14）、第二右旋螺母（19）铰接；夹板一（7）和夹板二（17）通过滑动副与支持架（1）连接。
3.根据权利要求1所述的一种匀速夹紧增力机械爪，其特征在于所述的第一正反丝杆（4）和第二正反丝杆（16）分别与链轮一（8）和链轮二（13）固连，链轮一（8）和链轮二（13）通过驱动链（12）连接；第一正反丝杆（4）又与从动齿轮（9）固连，从动齿轮（9）与主动齿轮（11）啮合，主动齿轮（11）与变速电机（10）固连；变速电机（10）安装在支持架（1）上。
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