[实用新型]一种取料机械手臂

权利要求书

1.一种取料机械手臂，其特征在于，包括转动机构、转动轴、取料机构和操作头，所述取料机构包括转动座、移动油缸和四连杆机构，所述四连杆机构通过销轴与所述转动座连接，并带动所述操作头上下移动，所述转动座设在所述转动轴上，所述转动轴与所述转动机构转动连接，所述移动油缸与所述转动座固定连接，并带动所述四连杆机构的竖杆前后移动。

2.根据权利要求1所述的取料机械手臂，其特征在于，所述四连杆机构包括横杆、竖杆、斜拉杆和连杆，所述横杆穿过所述竖杆与所述转动座转动连接，所述竖杆通过销轴与所述转动座连接，所述斜拉杆的两端分别通过销轴与所述竖杆和连杆连接，所述连杆在所述横杆上上下移动。

3.根据权利要求1所述的取料机械手臂，其特征在于，所述移动油缸通过连接头与所述四连杆机构连接。

4.根据权利要求2所述的取料机械手臂，其特征在于，所述操作头包括底座、中心杆、支杆和伸缩爪，所述底座与所述连杆固定连接，所述中心杆设在所述底座的中间位置处，多个所述支杆设在所述底座的侧边，所述伸缩爪通过弹簧与所述支杆连接，所述支杆通过弹簧与所述中心杆连接。

5.根据权利要求1所述的取料机械手臂，其特征在于，所述转动机构包括机架、旋转电机、透盖、加强板一和加强板二，所述转动轴依次穿过所述透盖、加强板一、机架、加强板二和旋转电机，所述加强板一内设有轴承，所述透盖和加强板一通过螺栓与所述机架固定连接，所述旋转电机的连接盘和加强板二通过螺栓固定在所述机架上。

6.根据权利要求5所述的取料机械手臂，其特征在于，所述透盖上分别设有凸台与轴承抵接。

7.根据权利要求5所述的取料机械手臂，其特征在于，所述加强板二为环状结构，且内部还设有台阶，所述台阶与轴承抵接。

8.根据权利要求5所述的取料机械手臂，其特征在于，所述旋转电机采用WSA87型号的电机驱动。