[实用新型]一种EtherCAT总线混合式步进伺服驱动器

权利要求书

1.一种EtherCAT总线混合式步进伺服驱动器，其特征在于：包括总线输入电路、主控器电路、功率驱动电路、电流反馈电路、编码器反馈电路和电源电路；所述总线输入电路的输出端与主控器电路连接；所述主控器电路的输出端与功率驱动电路连接；所述功率驱动电路的输出端与外部电机连接；所述电流反馈电路的输入端与功率驱动电路的输出端连接；所述电流反馈电路的输出端与主控器电路连接；所述编码器反馈电路的输入端与外部电机连接；所述编码器反馈电路的输出端与主控器电路连接；所述电源电路的输出端与主控器电路和功率驱动电路连接供电。

2.根据权利要求1所述的一种EtherCAT总线混合式步进伺服驱动器，其特征在于：所述主控器电路使用DSP处理器作为微处理器，微处理器的型号为TMS320F28069。

3.根据权利要求1所述的一种EtherCAT总线混合式步进伺服驱动器，其特征在于：所述编码器反馈电路包括编码检测电路、编码处理器和反馈电路；所述编码检测电路的输入端与外部电机连接；所述编码检测电路的输出端与编码处理器连接；所述编码处理器的输出端经反馈电路与主控器电路连接。

4.根据权利要求1所述的一种EtherCAT总线混合式步进伺服驱动器，其特征在于：所述电流反馈电路包括采样电路、放大电路和反馈网络电路；所述采样电路的采集端与外部电机连接；所述采样电路的输出端与放大电路连接；所述反馈网络电路与放大电路连接。

5.根据权利要求1所述的一种EtherCAT总线混合式步进伺服驱动器，其特征在于：所述功率驱动电路包括4个功率电路和驱动器，每个功率电路主要包括3个驱动放大器和2个二极管，其中一个驱动放大器使用信号为IRF2103的驱动放大器，另外两个使用型号为IRF640N的驱动放大器，二极管使用型号为IN4148的二极管，驱动器使用芯片型号为HBS1108的驱动器。