[实用新型]一种全景摄像装置

权利要求书

1.一种全景摄像装置，用于检测核电站主热传输支管支吊架，其特征在于，包括：

壳体(1)，其为空腔体，所述壳体(1)包括侧面板(11)、上盖板(12)和下盖板(13)，所述侧面板(11)上设有至少四组通孔(111)，所述下盖板(13)上设有一组通孔(111)，每组所述通孔(111)包括一大孔(111a)和一小孔(111b)；

与所述通孔(111)组数相同的摄像模块(2)，所述摄像模块(2)包括一摄像头(21)和一照明灯(22)，所述摄像头(21)和照明灯(22)朝向所述壳体(1)外侧，所述摄像头(21)穿设于所述大孔(111a)上，所述照明灯(22)穿设于所述小孔(111b)上；

电源，所述电源设于所述壳体(1)外，所述电源与摄像模块(2)相连。

2.如权利要求1所述的全景摄像装置，其特征在于：所述侧面板(11)的垂直投影为正八边形。

3.如权利要求2所述的全景摄像装置，其特征在于：所述侧面板(11)上设有四个摄像模块(2)，四个所述摄像模块(2)沿所述侧面板(11)的周向等间隔分布。

4.如权利要求3所述的全景摄像装置，其特征在于：至少两个位于所述侧面板(11)上的摄像头(21)高度不同。

5.如权利要求4所述的全景摄像装置，其特征在于：所述侧面板(11)上相邻的两个摄像头(21)形成的直线与水平方向呈45°夹角。

6.如权利要求1所述的全景摄像装置，其特征在于：还包括一罩体，所述壳体(1)和摄像模块(2)均位于所述罩体内，且所述罩体上设有多个可供所述摄像头(21)和照明灯(22)伸出的窗口。

7.如权利要求1所述的全景摄像装置，其特征在于：所述摄像模块(2)与壳体(1)螺栓连接。

8.如权利要求1所述的全景摄像装置，其特征在于：所述上盖板(12)上设有一接插口(121)，所述接插口(121)上设有连接器，所述电源与摄像模块(2)通过所述连接器相连。

9.如权利要求1所述的全景摄像装置，其特征在于：所述上盖板(12)和下盖板(13)为圆台状。

10.如权利要求1所述的全景摄像装置，其特征在于：所述摄像头(21)为广角摄像头。