[实用新型]无人机的起落架机构及无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人机的起落架机构及无人机。

背景技术

现有技术中的无人机的起落架机构常用的是“T”形起落架，其起落架直接固定在无人机的主机机身上，通过两根碳纤维管和一个三通接头连接。

这种形式的起落架一经装配后，形状固定，不能折叠，导致无人机收纳时占用空间较大，不便于携带，用户体验不高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一或至少提供一种有用的商业选择。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种无人机的起落架机构，所述起落架机构包括三通接头以及第一起落架、第二起落架，第一起落架、第二起落架可分别通过第一螺母、第二螺母与三通接头连接，在不使用时可通过旋转第一螺母、第二螺母从而将第一起落架、第二起落架从三通接头中取下，实现无人机的快速拆卸，占用空间小，提升了用户体验。

根据本实用新型的无人机的起落架机构，所述起落架机构包括三通接头，所述三通接头的第一端与无人机固定连接，所述三通接头的第二端与其第三端呈一定角度且向外设置；

第一起落架与第二起落架；所述第一起落架通过第一螺母与所述第二端固定连接，所述第二起落架通过第二螺母与所述第三端固定连接。

根据本实用新型的无人机的起落架机构，所述起落架机构包括三通接头以及第一起落架、第二起落架，第一起落架、第二起落架可分别通过第一螺母、第二螺母与三通接头连接，在不使用时可通过旋转第一螺母、第二螺母从而将第一起落架、第二起落架从三通接头中取下，实现无人机的快速拆卸，占用空间小，提升了用户体验。

另外，根据本实用新型上述的无人机的起落架机构，还可以具有如下附加的技术特征：

所述第二端与第三端呈一定角度α，且60°≤α≤120°。

所述第二端上设有第一定位柱，所述第三端上设有第二定位柱，所述第一螺母内侧设有第一螺旋槽，所述第二螺母内侧设有第二螺旋槽，所述第一起落架通过第一定位柱卡持在所述第一螺旋槽中而与所述第二端固定连接，所述第二起落架通过第二定位柱卡持在所述第二螺旋槽中而与所述第三端固定连接。

所述第一定位柱包括三个，所述第二定位柱也包括三个，所述第一螺旋槽包括三个，所述第二螺旋槽也包括三个，三个所述第一定位柱沿所述第二端的周向均匀分布，三个所述第二定位柱沿所述第三端的周向均匀分布，三个所述第一螺旋槽沿所述第一螺母的周向均匀分布，三个所述第二螺旋槽沿所述第二螺母的周向均匀分布。

本实用新型提供的一种无人机，所述包括无人机本体以及分别位于所述无人机本体两侧的第一起落架机构与第二起落架机构，所述第一起落架机构、所述第二起落架机构分别为上述结构的无人机的起落架机构。

本实用新型的无人机，所述无人机包括无人机本体以及分别位于所述无人机本体两侧的第一起落架机构与第二起落架机构，所述第一起落架机构、所述第二起落架机构分别为上述结构的无人机的起落架机构，所述起落架机构包括三通接头以及第一起落架、第二起落架，第一起落架、第二起落架可分别通过第一螺母、第二螺母与三通接头连接，在不使用时可通过旋转第一螺母、第二螺母从而将第一起落架、第二起落架从三通接头中取下，实现无人机的快速拆卸，占用空间小，提升了用户体验。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型的一个实施例的起落架机构的结构图；

图2是本实用新型的另一个实施例的起落架机构的结构图；

图3是本实用新型的一个实施例的起落架机构的剖面图；以及

图4是本实用新型的一个实施例的第一螺母与第二螺母的结构图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型提供了一种起落架机构，所述起落架机构用于无人机起飞与降落时的支撑机构。参考图1-图4，本实用新型提供的一种无人机的起落架机构，所述起落架机构包括三通接头10、第一起落架20、第二起落架30、第一螺母40与第二螺母50。