[实用新型]一种履带式刮板转载机

说明书

技术领域

本实用新型属于煤矿井下综采工作面后运输设备的技术领域，尤其涉及到一种履带式刮板转载机。

背景技术

顺槽桥式刮板转载机用于高产、高效综合机械化工作面顺槽转载输送原煤，与工作面刮板输送机、破碎机以及顺槽带式输送机配套使用。顺槽刮板转载机机尾部承接工作面刮板输送机卸载过来的原煤，通过刮板链运输至机头部，在机头部通过皮带机自移机尾将原煤转载至顺槽带式输送机；顺槽刮板转载机随工作面刮板输送机的推移步距整体推进。

当前，顺槽刮板转载机的推进原理为迈步式推进，其中间部分布置数组含有抬高油缸的行走轮组和一组推移油缸，巷道地面沿输送方向布置导轨；行走轮组的抬高油缸一端与转载机中部槽连接，推移油缸一端与转载机连接一端与导轨连接，行走轮组可沿导轨移动。迈步自移的移动过程为：抬高油缸将刮板转载机机身整体抬起，整机重量通过行走轮组承载于导轨上，推移油缸以导轨为支点推动机身沿导轨前移，当移动到指定位置时抬高油缸泄压使整机落地，此时推移油缸以转载机机身为支点收缩拉动导轨前移到指定位置，即完成一次迈步行走过程。迈步自移作为顺槽刮板转载机当前最常用的推进方式，由于其结构的特殊性和复杂性，在使用过程中也暴露出诸多不足：

1、迈步自移机构结构复杂，价格昂贵，推进效率较低。迈步自移机构独立于刮板转载机本体，在推进过程中与转载机互为推移支点；迈步自移机构需要保证足够的推力和承载力才能推动转载机整体移动，因此迈步自移机构尺寸规格很大，重量高达10t以上；迈步自移机构的主要部件为大尺寸液压油缸极其配套液压系统，价格极其昂贵。另一方面，迈步式行走机构在一个推进循环中需多次调整姿态，且大尺寸油缸伸缩过程缓慢，一个推进循环需20min以上，因此迈步式行走机构整体推进效率较低。

2、液压系统多而繁杂，故障率较高，操作和维护工作繁琐。刮板转载机是一种典型的机电液一体化设备，其功能的实现和移动过程都依靠液压油缸的推拉作用；一套刮板转载机所配套大尺寸液压油缸就达五组以上，相关液压配套系统更是多而繁杂，整体故障率偏高，这些都极大的增加了其操作和维护工作量。

3、刮板转载机整体规格尺寸偏大，结构笨重。刮板转载机的移动过程中整体承受推移油缸的巨大推力作用，通过超强的推力来克服与地面以及其他配套设备之间的阻力，因此在其设计过程中各零部件的结构强度要求极高，这也直接导致了刮板转载机极其笨重。在设计过程中，刮板转载机的零部件广泛使用厚钢板焊接而成，其连接紧固件更是超大规格的特殊件。

4、当前刮板转载机的机构特点导致其对复杂巷道条件的适应能力一般，比如在松软地面、有大而频繁的坑洼凸起、转弯以及较大坡度的巷道条件下使用难度极大甚至无法使用。

总的来说，当前的通用顺槽刮板转载机作为目前阶段该类型产品技术成熟的代表，各生产企业一直在不断优化其结构以提高其性能和稳定性，但这些优化改进都是基于其当前的结构原理，因此并不能从根本上解决其当前的诸多不足。

从技术进步和发展的角度来讲，我们需要一种高效、可靠稳定、操作便捷、高适应能力的顺槽刮板转载机。

实用新型内容

本实用新型针对当前顺槽刮板转载机在结构原理上存在的缺陷以及在实际使用过程中所表现出的诸多不足和不适应情况，结合煤矿井下的实际工况条件和开采特点，用创新思维方法设计出一种全新的顺槽刮板转载机方案。该方案不仅能满足综采工作面高产高效、快速推进的要求，还能从根本上解决当前刮板转载机所存在的效率低下、结构复杂、操作繁琐、价格昂贵和适应性不足的缺陷。