[实用新型]应用于汽车车库的泊车小车

说明书

技术领域

本实用新型属于汽车车库领域，尤其涉及一种应用于汽车车库的泊车小车。

背景技术

随着经济的不断发展，汽车的数量已经越来越多，各类车库在生活中也已十分常见。尤其是立体车库，更是未来的主流趋势之一。目前的立体车库中，转运式的车库是其中的一种，也得到了较为广泛的应用。

转运式车库中，转运结构的核心原理就是“梳齿转运”。举一个现有技术的例子：存车利用存车梳架结构来实现，转运利用泊车小车来实现，其中存车梳架结构包括一排左梳齿(支撑汽车左前、后轮)和一排右梳齿(支撑汽车右前、后轮)，左梳齿与右梳齿之间为一个升降空间，泊车小车也具备一排左侧梳齿和一排右侧梳齿，并具有升降机构来带动左侧梳齿和右侧梳齿一起升降，升降机构是可以在升降空间中升降的。需要存车时，驾驶者将汽车开到存车的梳板结构上，然后泊车小车达到汽车下方，升降机构上升并通过升降空间，同时带动泊车小车上的左侧梳齿和右侧梳齿上升，左侧梳齿会通过左梳齿的间隙，右侧梳齿会通过右梳齿的间隙，待左侧梳齿和右侧梳齿高于左梳齿和右梳齿后，汽车车轮就被左侧梳齿和右侧梳齿支撑了(车轮脱离了左梳齿和右梳齿)，此时泊车小车可以离开当前的存车位置，将汽车运输到车库内部的存车车位，同样的，存车车位也是存车梳架结构，此时泊车小车只要做和之前相反的动作：升降机构下降并通过升降空间，同时带动泊车小车上的左侧梳齿和右侧梳齿下降，左侧梳齿会通过左梳齿的间隙，右侧梳齿会通过右梳齿的间隙，待左侧梳齿和右侧梳齿低于左梳齿和右梳齿后，汽车车轮就被存车车位的左梳齿和右梳齿支撑住了(车轮脱离了泊车小车的左侧梳齿和右侧梳齿)，如此就完成了转运存车过程。中国专利公开号，CN205777768U，CN106337583A，CN106285108A，CN106088731A所记载的，都是利用“梳齿转运”原理的车库。不过，目前利用“梳齿转运”的转运式车库，其泊车小车在结构合理性、成本科学控制等方面，仍有所欠缺。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供了一种结构合理，在不影响安全性的前提下降低了成本，能转运不同长度的车辆，工作过程的适应好的泊车小车。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种应用于汽车车库的泊车小车，包括车体、两个主动前轮、两个从动后轮、用于带动主动前轮转动的移车电机、可相对车体升降的架基、用于带动架基升降的升降机构及设置在架基上的动梳架，动梳架包括两个左前动梳杆、两个右前动梳杆、若干左后动梳杆及若干右后动梳杆，邻近的左前动梳杆与左后动梳杆之间形成左长间隙，邻近的右前动梳杆与右后动梳杆之间形成右长间隙，相邻两个左前动梳杆之间形成左短间隙，相邻两个右前动梳杆之间形成右短间隙，在泊车小车的前进方向上：左长间隙长度为左短间隙长度的5至20倍，右长间隙长度为右短间隙长度的5至20倍。

作为优选，左后动梳杆数目为8至15个，左后定梳杆数目与右后动梳杆数目一致。

作为优选，所述两个主动前轮之间通过前轮轴连接，两个从动前轮之间通过后轮轴连接，移车电机的输出端通过链轮传动结构与前轮轴连接，链轮传动结构包括与移车电机的输出端连接的主动链轮、与前轮轴同轴连接的从动链轮及绕过主动链轮和从动链轮的传动链条。

作为优选，所述升降机构为升降油缸/升降气缸/升降电缸/升降电梯。

作为优选，其特征是，所述左前动梳杆、右前动梳杆、左后动梳杆及右后动梳杆平行布置且位于同一高度。

作为优选，所述架基上设有用于横推汽车左前轮内侧和汽车左后轮内侧的左推杆、用于横推汽车右前轮内侧和汽车右后轮内侧的右推杆、用于带动左推杆移动以实现推动动作的左推缸及用于带动右推杆移动以实现推动动作的右推缸，各左前动梳杆与各左后动梳杆均处在左推杆下方，左推杆压住各左前动梳杆与各左后动梳杆，各右前动梳杆与各右后动梳杆均处在右推杆下方，右推杆压住各右前动梳杆与各右后动梳杆，左推杆的移动方向水平，右推杆的移动方向平行于左推杆的移动方向，左推杆与右推杆对称分布在车体的相对两侧，左推缸与右推缸对称分布在车体的相对两侧，各左前动梳杆、各右前动梳杆、各左后动梳杆及各右后动梳杆上均设有若干滚轮，所有滚轮轴线均平行且位于同一高度，滚轮轴线水平且平行于泊车小车的前进方向。

作为优选，所述左推杆上设有用于接触汽车左前轮内侧的左前弹性条及用于接触汽车左后轮内侧的左后弹性条，右推杆上设有用于接触汽车右前轮内侧的右前弹性条及用于接触汽车右后轮内侧的右后弹性条。